[发明专利]手持智能巡检终端

权利要求书

1.一种手持智能巡检终端，包括壳体和设置在壳体上的显示器，其特征在于，还包括设置在壳体内的定位模块、音/视频模块、传输模块、GIS地图模块、应急预案管理模块、电源模块以及录入模块；所述的定位模块、GIS地图模块、应急预案管理模块、音/视频模块均与显示器、传输模块和电源模块连接；显示器、传输模块和电源模块相互连接；

所述定位模块，用于精确定位巡检员的位置信息；

所述音/视频模块，用于采集图片及音/视频信息；

所述传输模块，用于实时传输位置信息和巡检信息；

所述GIS地图模块，用于图形化指引巡检员现场工作；

所述应急预案管理模块，可下载或导入应急预案，用于指导巡检员处理紧急事件；

所述电源模块，用于给手持智能巡检终端供电；

所述录入模块，用于记录巡检信息和其他现场信息。

2.根据权利要求1所述的手持智能巡检终端，其特征在于，所述定位模块是采用GPS定位和WIFI定位的平滑切换技术，将GPS定位与WIFI定位相融合的定位模块。

3.根据权利要求2所述的手持智能巡检终端，其特征在于，所述GPS定位与WIFI定位相融合的方法为根据接收信号强度，选择定位模式：

全封闭环境没有GPS信号时，自动快速切换到WIFI定位，采用WIFI指纹比对的方法进行定位，具体通过以下操作来实现：

指纹采集过程：

1.1)确定参考点的相对坐标并存入数据库；

1.2)记录各个AP的MAC地址和RSSI值，每个参考点采集50次、100次或150次；

1.3)对采集到RSSI值采用滤波算法进行处理，可采用先高斯分布后均值、最小二乘法或卡尔曼滤波算法对RSSI值进行滤波处理；

1.4)处理后的结果，按照MAC地址的ASCII码排序，结合参考点的实际位置，生成一条指纹记录，存入指纹库；

指纹比对过程：

2.1)将当前的MAC列表按照MAC地址的ASCII码排序，然后从指纹库中检索出指纹集合；

2.2)将当前的RSSI做对应步骤2.1)的排序；

2.3)以当前RSSI与步骤2.1)中指纹集合中的RSSI值做均方差计算，提取均方差值最小的三个点，然后取这三个点的几何中心作为被定位点的当前坐标；如果指纹集合中只有两个点，则取两个点的中点作为被定位点的当前坐标。

4.根据权利要求3所述的手持智能巡检终端，其特征在于，在半封闭环境下，GPS信号变弱，同时存在GPS信号和WIFI信号，终端接收两种定位模式的位置数据，采用卡尔曼滤波框架和逆反向累计概率函数将GPS和WIFI定位数据进行融合，获取最优估计值；

在开放环境下，没有WIFI信号时，采用GPS定位；有WIFI信号时，采用WIFI辅助GPS定位，终端接收位置数据，采用卡尔曼滤波、最小二乘法或联邦卡尔曼滤波处理数据，获取最优位置。

5.根据权利要求1所述的手持智能巡检终端，其特征在于，所述GIS地图模块支持路径规划、地图显示、路线引导及兴趣点查询，可以显示出室内各设备的精确位置；具体通过以下操作来实现：

测绘出室内地图数据，建立地图数据库，分析室内地图各要素的数据及获取点，构建地图数据存储模型，在现有的关系数据库和地图数据库技术基础上，实现对汇集数据的位置地图各要素高效存储管理。

6.根据权利要求1所述的手持智能巡检终端，其特征在于，所述应急预案管理模块内置用户提供的应急处理方案，所述应急处理方案包括图片、文字、音/视频，不同的预案具有不同的名称，对应同一类设备，针对不同设备遇到紧急事件，巡检人员可以搜索设备关键字检索相应的处理方案。

7.根据权利要求1所述的手持智能巡检终端，其特征在于，还包括登陆模块，用于巡检员登陆与退出，判断是否是上班时间以决定是否运行，并给出相应提示。

8.根据权利要求1所述的手持智能巡检终端，其特征在于，还包括加密模块，与传输模块连接，通过加密算法MD5/DES/RSA对发送数据进行加密。

9.根据权利要求1所述的手持智能巡检终端，其特征在于，还包括异常报警模块，所述异常报警模块与电源模块、显示器、音/视频模块连接，所述报警模块在巡检终端发生异常、巡检路线错误时用来声光报警。