[发明专利]机械手臂控制系统在审
| 申请号： | 201410393839.6 | 申请日： | 2014-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN105291117A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 邹朝圣 | 申请（专利权）人： | 邹朝圣 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 中国台湾台中市太平区坪林*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手臂控制系统，包含感测模块、路径规划模块、转换模块、通讯模块以及远程受控模块。感测模块可用于感测使用者的连续动作，并产生相对应的多个感测讯号。路径规划模块可用于接收多个感测讯号，并利用可拓算法以规划产生相对应于连续动作的路径讯号。转换模块为将路径讯号转换成句柄。通讯模块可用于传输句柄。远程受控模块可包含接收单元及机械手臂，接收单元可用于接收句柄，远程受控模块可根据句柄以控制机械手臂的作动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机械手臂控制系统，包含：用于感测一使用者的连续动作，并产生相对应的多个感测讯号的感测模块；用于接收所述多个感测讯号，并利用可拓算法以规划产生相对应于所述连续动作的路径讯号的路径规划模块；将路径讯号转换成句柄的转换模块；用于传输所述句柄的通讯模块；以及包含接收单元及机械手臂，所述接收单元为用于接收所述句柄的远程受控模块，其特征在于，所述远程受控模块为根据所述句柄以控制所述机械手臂的作动。
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