[发明专利]机械手臂控制系统

权利要求书

1.一种机械手臂控制系统，包含：用于感测一使用者的连续动作，并产生相对应的多个感测讯号的感测模块；用于接收所述多个感测讯号，并利用可拓算法以规划产生相对应于所述连续动作的路径讯号的路径规划模块；将路径讯号转换成句柄的转换模块；用于传输所述句柄的通讯模块；以及包含接收单元及机械手臂，所述接收单元为用于接收所述句柄的远程受控模块，其特征在于，所述远程受控模块为根据所述句柄以控制所述机械手臂的作动。

2.如权利要求1所述的机械手臂控制系统，其中所述感测模块为包含陀螺仪、加速规、方位传感器或其组合。

3.如权利要求1所述的机械手臂控制系统，其中所述感测模块为安装于所述使用者的肢体上。

4.如权利要求1所述的机械手臂控制系统，其中所述路径规划模块为行动装置的应用程序。

5.如权利要求4所述的机械手臂控制系统，其中所述感测模块为所述行动装置的内建传感器，所述内建传感器为包含陀螺仪、加速规、方位传感器或其组合。

6.如权利要求1所述的机械手臂控制系统，其中所述通讯模块为包含无线传输单元、有线传输单元或其组合。