[发明专利]一种激光加工中基于视觉定位的上下料的方法及设备有效
| 申请号： | 201410391023.X | 申请日： | 2014-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN104191088A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张斌;柳泉 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭盟激光设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/02 | 分类号： | B23K26/02;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳国鑫联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 王志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种定位方法，特别是一种适用于激光加工领域、利用照相技术的视觉定位方法。一种激光加工中基于视觉定位的上下料的方法，步骤A.将代加工的物料放置在载物平台，然后用夹具加紧物料，使物料在载物平台稳固；步骤B.激光加工位中心处设置基点，视觉定位单元中的照相装置对物料照相，视觉定位单元得到物料的位置数据，所述物料位置数据为物料靠近基点端到基点的距离，视觉定位单元将所述位置数据传递给控制单元；步骤C.控制单元根据位置数据确定载物平台的移动距离，载物平台的移动距离为物料靠近基点端到基点的距离。本方法能够准确定位物料的位置，提高加工精度，并且能够使物料的定位和移动自动化，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 加工 基于 视觉 定位 上下 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种激光加工中基于视觉定位的上下料的方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤A.将代加工的物料放置在载物平台，然后用夹具加紧物料，使物料在载物平台稳固；步骤B.激光加工位中心处设置基点，视觉定位单元中的照相装置对物料照相，视觉定位单元得到物料的位置数据，所述物料位置数据为物料靠近基点端到基点的距离，视觉定位单元将所述位置数据传递给控制单元；步骤C.控制单元根据位置数据确定载物平台的移动距离，载物平台的移动距离为物料靠近基点端到基点的距离；所述载物平台有两个，一个载物平台在定位时，另一个载物平台可进行物料的卸下和安装，两个载物平台交替进行。
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