[发明专利]一种激光加工中基于视觉定位的上下料的方法及设备

权利要求书

1.一种激光加工中基于视觉定位的上下料的方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤A.将代加工的物料放置在载物平台，然后用夹具加紧物料，使物料在载物平台稳固；

步骤B.激光加工位中心处设置基点，视觉定位单元中的照相装置对物料照相，视觉定位单元得到物料的位置数据，所述物料位置数据为物料靠近基点端到基点的距离，视觉定位单元将所述位置数据传递给控制单元；

步骤C.控制单元根据位置数据确定载物平台的移动距离，载物平台的移动距离为物料靠近基点端到基点的距离；

所述载物平台有两个，一个载物平台在定位时，另一个载物平台可进行物料的卸下和安装，两个载物平台交替进行。

2.一种基于视觉定位的快速上下料激光加工装置，其特征在于：其包括安装平台、立柱、安装梁、激光加工单元、装料单元、视觉定位单元、控制单元，

水平设置的安装平台；

立柱，设置在安装平台中间并竖直安装，所述立柱低端与安装平台固定连接；

水平设置的安装梁，安装梁中间位置与所述立柱另顶端固定连接，所述安装平台、立柱和上安装量组成“工”型结构；

激光加工单元，设置在立柱中间位置，激光加工单元的激光发出面与安装平台相对；

装料单元，用于使代加工物输送到激光加工单元下方，所述装料单元安装在安装平台上，所述装料单元一端安装在激光加工单元与安装平台之间的加工位，装料单元另一端为伸出工作位的装料位；

视觉定位单元，用于定位物料的位置，并把物料位置的信息传递到控制单元，所述视觉定位单元安装在装料单元上方，视觉定位单元的照相面与装料单元的装料位相对；

所述控制单元，用于接收视觉定位单元传递的位置信息，并通过位置信息决定控制激光加工单元的加工状态和装料单元的输送状态。

3.根据权利要求2所述的基于视觉定位的快速上下料激光加工装置，其特征在于：所述装料单元包括导轨、载物平台、夹具，所述导轨安装在安装平台上，所述导轨上安装有载物平台，所述载物平台可沿导轨滑动，所述载物平台上安装有使物料固定在载物平台的夹具。

4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的快速上下料激光加工装置，其特征在于：所述安装平台上的装料单元有两个，所述装料单元各有一个载物平台，两个载物平台的运动轨迹在同一个直线。

5.根据权利要求2-4任一项所述的基于视觉定位的快速上下料激光加工装置，其特征在于：所述立柱上还安装有除尘单元，所述除尘单元洗尘口与物料加工位相对。

6.根据权利要求2所述的基于视觉定位的快速上下料激光加工装置，其特征在于：所述装料单元采用伺服驱动模组或线性模组推动载物平台。

7.根据权利要求2所述的基于视觉定位的快速上下料激光加工装置，其特征在于：所述视觉定位单元相对装料单元设有用于照亮装料位的灯。

8.根据权利要求2所述的基于视觉定位的快速上下料激光加工装置，其特征在于：所述激光加工单元有1-4个，每个激光加工单元可以单独工作。

9.根据权利要求8所述的基于视觉定位的快速上下料激光加工装置，其特征在于：所述激光加工单元可竖直方向滑动。

10.根据权利要求9所述的基于视觉定位的快速上下料激光加工装置，其特征在于：所述立柱上安装有竖直安装的滑轨，所述激光加工单元安装在滑轨上。