[发明专利]一种自动导航车及其驱动结构有效
| 申请号： | 201410388892.7 | 申请日： | 2014-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN104149852A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 周兵;陈盈 | 申请（专利权）人： | 湖北机电院装备制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B60K1/02 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430200 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导航车及其驱动结构，包括车体、设置在车体上的从动轮、第一主动轮和第二主动轮，还包括：设置在所述车体上的第一电机和第二电机，所述第一主动轮和所述第一电机传动连接，所述第二主动轮和所述第二电机传动连接；设置在所述车体上的心轴座，在所述心轴座内设置有心轴；设置在所述车体上的插销轴，通过所述插销轴控制所述心轴铰链式连接所述心轴座；第一端盖，设置在所述心轴座的上部，且具有一螺杆伸出孔；螺杆，所述螺杆一端与所述心轴连接，另一端穿过所述螺杆伸出孔伸出所述第一端盖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导航 及其 驱动 结构 | ||
【主权项】：
一种自动导航车，包括车体、设置在车体上的从动轮、第一主动轮和第二主动轮，其特征在于，还包括：设置在所述车体上的第一电机和第二电机，所述第一主动轮和所述第一电机传动连接，所述第二主动轮和所述第二电机传动连接；设置在所述车体上的心轴座，在所述心轴座内设置有心轴；设置在所述车体上的插销轴，通过所述插销轴控制所述心轴铰链式连接所述心轴座；第一端盖，设置在所述心轴座的上部，且具有一螺杆伸出孔；螺杆，所述螺杆一端与所述心轴连接，另一端穿过所述螺杆伸出孔伸出所述第一端盖。
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