[发明专利]一种自动导航车及其驱动结构

说明书

技术领域

本发明涉及汽车机械技术领域，具体涉及一种自动导航车及其驱动结构。

背景技术

现有的自动导航车例如AGV小车是一种附带了某种自动导航技术装置的无人驾驶运输车，能够按照既定的路径行走，同时具有安全保护、及时避让、停车等程序及装置，进而使得更多大型工厂、车间运用自动导航车代替简单重复的人工搬运和输送工作，以提高工作效率。

但是，现有的自动导航车由于选用的驱动电机空间尺寸大，驱动结构不紧凑，驱动轮间距较大，使得现有的自动导航小车存在无法实现较小角度灵活转弯的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种自动导航车，用于解决无法实现较小角度灵活转弯的问题，使得自动导航车能够进行较小角度灵活转弯。

本申请实施例提供了一种自动导航车，包括车体、设置在车体上的从动轮、第一主动轮和第二主动轮，还包括：

设置在所述车体上的第一电机和第二电机，所述第一主动轮和所述第一电机传动连接，所述第二主动轮和所述第二电机传动连接；

设置在所述车体上的心轴座，在所述心轴座内设置有心轴；

设置在所述车体上的插销轴，通过所述插销轴控制所述心轴铰链式连接所述心轴座；

第一端盖，设置在所述心轴座的上部，且具有一螺杆伸出孔；

螺杆，所述螺杆一端与所述心轴连接，另一端穿过所述螺杆伸出孔伸出所述第一端盖。

可选的，所述第一电机和所述第二电机均为无刷马达，且所述第一电机和所述第二电机设置在所述心轴座两侧。

可选的，还包括：旋转限位座，设置在所述心轴座上，用于对所述心轴进行限位。

可选的，还包括：导航传感器支架，设置在所述心轴座下方，用于固定导航传感器。

可选的，还包括：压盖，设置在所述第一端盖的上方，具有第一开孔，且所述螺杆穿过所述第一开孔伸出所述压盖。

可选的，还包括：弹性件，设置在所述压盖中，所述弹性件能够沿所述螺杆拉伸或压缩。

可选的，还包括：第二端盖，设置在所述压盖上方的所述车体上，具有第二开孔，且所述螺杆穿过所述第二开孔伸出所述第二端盖，其中，所述第二开孔为腰型孔。

可选的，所述心轴具有一通孔，所述插销轴穿过所述通孔与所述心轴座连接。

可选的，还包括：轴承，设置在所述第一端盖下方的所述心轴座上，且与所述心轴过渡配合。

本申请实施例还提供了一种自动导航车的驱动结构，包括：

设置在所述自动导航车的车体上的第一电机和第二电机，所述第一电机传动与所述自动导航车的第一主动轮传动连接，所述第二电机与所述自动导航车的第二主动轮传动连接；

设置在所述车体上的心轴座，在所述心轴座内设置有心轴；

设置在所述车体上的插销轴，通过所述插销轴控制所述心轴铰链式连接所述心轴座；

第一端盖，设置在所述心轴座的上部，且具有一螺杆伸出孔；

螺杆，所述螺杆一端与所述心轴连接，另一端穿过所述螺杆伸出孔伸出所述第一端盖。

本发明有益效果如下：

本发明实施例中，本申请技术方案中的在车体上设置有第一电机和第二电机，所述第一主动轮和所述第一电机传动连接，所述第二主动轮和所述第二电机传动连接，且在所述车体上设置有心轴座，以及在所述心轴座内设置有心轴，并通过插销轴控制所述心轴铰链式连接所述心轴座，而且螺杆一端与所述心轴连接，另一端穿过所述螺杆伸出孔伸出所述第一端盖，如此，使得可以通过不同的电机驱动两主动轮转动，通过不同的输出转速，形成的差速实现转弯，而在通过差速转弯时，能够在更小的角度下进行转弯，且转弯会更加灵活，进而实现了自动导航车能够进行较小角度灵活转弯的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例中自动导航车的结构图；

图2为图1中A-A的剖面图；

图3为图1中B-B的剖面图。

图中有关附图标记如下：

1——车体，2——第一电机，3——第一主动轮，4——导航传感器支架，5——第二主动轮，6——第二电机，7——弹簧盖，8——螺杆，9——轴承，10——压盖，11——第二端盖，12——旋转限位座，13——心轴座，14——插销轴，15——心轴，16——旋转轴，17——锁紧挡圈，18——导航传感器，19—锁紧挡圈。

具体实施方式