[发明专利]一种T型磁通切换永磁直线电机及其模组

摘要

本发明公开了一种模块互补型磁通切换永磁直线电机，包括初级和次级，所述初级和次级均为凸极结构，所述初级和次级之间存在气隙；所述初级包括初级铁芯、永磁体、非导磁块、电枢绕组，所述初级铁芯形成导磁齿，所述永磁体和其两侧的导磁齿构成一个T型单元，所述初级包括N*m个T型单元，N为每相绕组中的线圈个数，m为电机的相数；每i个所述T型单元构成一个模块。该类电机具有对称互补性，降低了加工制造的难度，且电机的磁链波形和反电动势波形对称、正弦，推力波动显著减小，特别适用于城市轨道交通系统、工厂运输传动设备和电梯等直线驱动场合。

主权项

一种T型磁通切换永磁直线电机及其模组，其特征在于：包括初级(5)和次级(6)，所述初级(5)和次级(6)均为凸极结构，所述初级(5)和次级(6)之间存在气隙；所述初级(5)包括初级铁芯、永磁体(3)、非导磁块(4)、电枢绕组(2)，所述初级铁芯形成导磁齿，所述永磁体(3)和其两侧的导磁齿构成一个T型单元(7)，所述初级(5)包括N*m个所述T型单元(7)，N为每相绕组中的线圈个数，m为电机的相数；每i个所述T型单元(7)构成一个模块(1)，相邻两个所述模块(1)之间填充所述非导磁块(4)；所述电枢绕组(2)安装于齿槽内，一个电枢绕组(2)的线圈跨过一块永磁体(3)和两块初级铁芯形成集中绕组结构；当所述模块(1)上的相邻两个异相之间的相对位移为1/(2m)*τ_s时，两个同相的T型单元(7)之间的相对位移为λ₁＝(k±1/2)*τ_s，相邻两个模块(1)上异相的T型单元(7)之间的相对位移为λ₂＝(s+1/(2m))*τ_s，τ_s为次级极距，k，s均为正整数；当所述模块(1)上的相邻两个异相之间的相对位移为(1/m)*τ_s时，两个同相的T型单元(7)之间的相对位移为λ₁＝k*τ_s，相邻两个模块(1)上异相的T型单元(7)之间的相对位移为λ₂＝(s+1/m)*τ_s。