[发明专利]一种T型磁通切换永磁直线电机及其模组

权利要求书

1.一种T型磁通切换永磁直线电机及其模组，其特征在于：包括初级(5)和次级(6)，所述初级(5)和次级(6)均为凸极结构，所述初级(5)和次级(6)之间存在气隙；

所述初级(5)包括初级铁芯、永磁体(3)、非导磁块(4)、电枢绕组(2)，所述初级铁芯形成导磁齿，所述永磁体(3)和其两侧的导磁齿构成一个T型单元(7)，所述初级(5)包括N*m个所述T型单元(7)，N为每相绕组中的线圈个数，m为电机的相数；每i个所述T型单元(7)构成一个模块(1)，相邻两个所述模块(1)之间填充所述非导磁块(4)；所述电枢绕组(2)安装于齿槽内，一个电枢绕组(2)的线圈跨过一块永磁体(3)和两块初级铁芯形成集中绕组结构；

当所述模块(1)上的相邻两个异相之间的相对位移为1/(2m)*τ_s时，两个同相的T型单元(7)之间的相对位移为λ₁＝(k±1/2)*τ_s，相邻两个模块(1)上异相的T型单元(7)之间的相对位移为λ₂＝(s+1/(2m))*τ_s，τ_s为次级极距，k，s均为正整数；

当所述模块(1)上的相邻两个异相之间的相对位移为(1/m)*τ_s时，两个同相的T型单元(7)之间的相对位移为λ₁＝k*τ_s，相邻两个模块(1)上异相的T型单元(7)之间的相对位移为λ₂＝(s+1/m)*τ_s。

2.根据权利要求1所述的T型磁通切换永磁直线电机及其模组，其特征在于：所述两个模块(1)之间相差1个次级极距τ_s或相差1/2个次级极距τ_s。

3.根据权利要求1所述的T型磁通切换永磁直线电机及其模组，其特征在于：所述模块(1)的个数为t个，t为大于等于2的正整数，所述t个模块(1)的位置可以任意交换，而不一定按照“ABCABC……”的顺序依次安排，此时需要满足：

当同一个模块(1)上的相邻两个异相之间的相对位移为1/(2m)*τ_s时，两个同相的T型单元(7)之间的相对位移为λ₁＝(k±1/2)*τ_s或λ₁＝kτ_s，相邻两个模块(1)上异相的T型单元(7)之间的相对位移为λ₂＝(s+1/(2m))*τ_s或λ₂＝(s-1/m)*τ_s，τ_s为次级极距，k，s均为正整数；

当同一个模块(1)上的相邻两个异相之间的相对位移为(1/m)*τ_s时，两个同相的T型单元(7)之间的相对位移为λ₁＝kτ_s或λ₁＝(k±1/2)*τ_s，相邻两个模块(1)上异相的T型单元(7)之间的相对位移为λ₂＝(s+1/m)*τ_s或λ₂＝(s-1/(2m))*τ_s。

4.根据权利要求1所述的T型磁通切换永磁直线电机及其模组，其特征在于：所述同相的T型单元(7)的集中绕组通过相互串联或并联的方式灵活组合。

5.根据权利要求1所述的T型磁通切换永磁直线电机及其模组，其特征在于：所述次级铁芯由导磁材料构成。

6.根据权利要求1所述的T型磁通切换永磁直线电机及其模组，其特征在于：所述相邻两个永磁体(3)采用交替平行充磁。

7.根据权利要求1或6所述的T型磁通切换永磁直线电机及其模组，其特征在于：所述永磁体(3)的高度小于或等于导磁齿的高度。

8.根据权利要求1所述的T型磁通切换永磁直线电机及其模组，其特征在于：所述模组包括j个所述模块化磁通切换永磁直线电机，j为正整数；j个所述模块化磁通切换永磁直线电机串、并联构成一个整体或分开单独控制。