[发明专利]一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪在审
| 申请号： | 201410387898.2 | 申请日： | 2014-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN104162891A | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 叶华;马苏红 | 申请（专利权）人： | 江苏通达动力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 226352 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，包括一个机械手支座，在机械手支座上至少设有一个机械手壁，所述的机械手壁上滑动连接有电磁铁，所述的电磁铁至少有一个，在机械手壁和电磁铁之间设有弹性支撑件，所述的电磁铁通过固定装置定位在机械手壁上。与现有技术相比，本发明的有益效果是：保证了所有的电磁铁都能够跟工件表面充分接触，确保机械手壁能够稳定的将工件吸附到电磁铁下方；另外，所以节约了整套系统工作的时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调式 硅胶 减震 电磁 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于：包括一个机械手支座，在机械手支座上至少设有一个机械手壁，所述的机械手壁上滑动连接有电磁铁，所述的电磁铁至少有一个，在机械手壁和电磁铁之间设有弹性支撑件，所述的电磁铁通过固定装置定位在机械手壁上。
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