[发明专利]一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪

说明书

技术领域

本发明属于自动化制造领域，涉及一种适用于轻薄铁磁材料抓取工作的机械手壁，尤其涉及一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪。

背景技术

在薄板制造领域，自动化水平正在逐渐提升。越来越多的企业开始使用机械手壁进行片料的抓取工作。在电机定转子铁芯制造领域，采用的是硅钢片为原材料，属于铁磁材料。一般情况下采用真空吸盘的机械手抓就可以满足硅钢片抓取要求，但是硅钢片在深加工后表面成型了较多切口，采用真空吸盘吸取冲片就有可能出现吸不住的现象，且真空吸盘总体高度较高，必须等到冲床抬起到一定的高度才能进入模具内进行工作，影响整套系统工作的时间。

发明内容

本发明需要解决的上述问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，包括一个机械手支座，在机械手支座上至少设有一个机械手壁，所述的机械手壁上滑动连接有电磁铁，所述的电磁铁至少有一个，在机械手壁和电磁铁之间设有弹性支撑件，所述的电磁铁通过固定装置定位在机械手壁上。

所述的机械手壁包括两个相互平行的定位杆，在所述的定位杆的相对的面上分别设有凸阶，所述的两个凸阶分别勾住设置在电磁铁侧面的凹槽，所述的弹性支撑件设在凸阶下的凹槽内。

所述的机械手支座为正多边形。

所述的机械手支座为正八边形。

所述的机械手壁的数量为双数，且对称设置在机械手支座上。

所述的机械手壁的数量为4个，且对称设置在机械手支座上。

所述的固定装置为定位螺丝。

所述的弹性支撑件为硅胶减震垫，所述的硅胶减震垫为圆环形，套在电磁铁的凹槽内。

所述的硅胶减震垫采用邵氏硬度为20以下，且延展性达到350%以上的硅胶垫。

所述的弹性支撑件为弹簧，套设在电磁铁的凹槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：机械手支座下行的过程中，机械手壁上的电磁铁接触到工件后，由于弹性支撑件可以发生变形，所以机械手壁能够继续下压，保证了所有的电磁铁都能够跟工件表面充分接触，确保机械手壁能够稳定的将工件吸附到电磁铁下方；另外，由于机械手支座的总体高度较低，不需要等到冲床抬起到一定的高度就能进入模具内进行工作，所以节约了整套系统工作的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪的结构示意图；

图2是可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪的局部放大结构示意图。

其中，1、机械手支座，2、机械手壁，3、电磁铁，4、弹性支撑件，5、固定装置。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，包括一个机械手支座1，在机械手支座1上至少设有一个机械手壁2，所述的机械手壁2上滑动连接有电磁铁3，所述的电磁铁3至少有一个，在机械手壁2和电磁铁3之间设有弹性支撑件4，所述的电磁铁3通过固定装置5定位在机械手壁2上。

所述的机械手壁2包括两个相互平行的定位杆，在所述的定位杆的相对的面上分别设有凸阶，所述的两个凸阶分别勾住设置在电磁铁3侧面的凹槽，所述的弹性支撑件4设在凸阶下的凹槽内。

所述的机械手支座1为正多边形。

所述的机械手支座1为正八边形。

所述的机械手壁2的数量为双数，且对称设置在机械手支座1上。

所述的机械手壁2的数量为4个，且对称设置在机械手支座1上。

所述的固定装置5为定位螺丝，确保了整个机械手壁2在工作的过程中，电磁铁3不会产生位移。。

所述的弹性支撑件4为硅胶减震垫，所述的硅胶减震垫为圆环形，套在电磁铁3的凹槽内。

所述的硅胶减震垫采用邵氏硬度为20以下，且延展性达到350%以上的硅胶垫，具有非常好的弹性。

所述的弹性支撑件4为弹簧，套设在电磁铁的凹槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：机械手支座下行的过程中，机械手壁上的电磁铁接触到工件后，由于弹性支撑件可以发生变形，所以机械手壁能够继续下压，保证了所有的电磁铁都能够跟工件表面充分接触，确保机械手壁能够稳定的将工件吸附到电磁铁下方；另外，由于机械手支座的总体高度较低，不需要等到冲床抬起到一定的高度就能进入模具内进行工作，所以节约了整套系统工作的时间，提高了工作效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。