[发明专利]一种起重机回转位置的非接触式测量装置及方法有效

专利信息
申请号: 201410383366.1 申请日: 2014-08-06
公开(公告)号: CN105366547B 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 闫巍;周解 申请(专利权)人: 宜昌市凯诺电气有限公司
主分类号: B66C13/16 分类号: B66C13/16;G01B7/30
代理公司: 宜昌市三峡专利事务所42103 代理人: 吴思高
地址: 443000 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 一种起重机回转位置的非接触式测量装置及方法,包括安装于起重机回转平台上的第一齿轮传感器、第二齿轮传感器、定位传感器;以及固定安装的反射块。所述第一齿轮传感器、第二齿轮传感器、定位传感器均连接信号采集/处理模块,信号采集/处理模块连接单片机处理模块,单片机处理模块通过RS‑485通信总线连接力矩限制器。所述第一齿轮传感器、第二齿轮传感器为电感式接近传感器。所述定位传感器为反射式光电开关。本发明利用两个传感器产生的信号相位差来识别回转方向、并通过单片机处理实现起重机回转角度的测量。具备安装调试方便、测量稳定的特点。
搜索关键词: 一种 起重机 回转 位置 接触 测量 装置 方法
【主权项】:
一种起重机回转位置的非接触式测量装置,包括安装于起重机回转平台上的第一齿轮传感器(1)、第二齿轮传感器(2)、定位传感器(3);以及固定安装的反射块(4),其特征在于,所述第一齿轮传感器(1)、第二齿轮传感器(2)、定位传感器(3)均连接信号采集/处理模块,信号采集/处理模块连接单片机处理模块,单片机处理模块通过RS‑485通信总线连接力矩限制器;所述第一齿轮传感器(1)、第二齿轮传感器(2)为电感式接近传感器;所述定位传感器(3)为反射式光电开关;反射块(4)通过固定螺母安装在齿轮(5)下方、反射块(4)呈倒立的L型、与定位传感器(3)呈垂直状态,所述反射块(4)为钢条;所述第一齿轮传感器(1)、第二齿轮传感器(2)、定位传感器(3)通过支架(6)固定安装在起重机回转平台上;该测量装置工作状态分为:初始化、故障、测量、设置四种不同的模式,上电后首先初始化自检,通过自检查找通信故障,若无故障则可通过力矩限制器配置齿轮数量、通信参数,保存设置好的参数,返回测量模式,通过MODBUS通信协议,返回实时测量的角度,在力矩限制器上实时显示;1、初始化模式——上电后首先处于初始化模式,配置硬件和加载参数,然后进行自检,自检通过后自动进入测量模式;如果自检未通过则进入故障模式;2、故障模式——此状态下,传感器接收到非法操作指令后,返回故障代码;3、测量模式——这个模式下,传感器进行齿轮齿数的脉冲计数,用计数的脉冲值乘以角度分辨率得到当前的角度值,再根据标定位置的传感器信号,确定当前转动的方位及角度,此方法可靠性较高;4、设置模式——在上述几种模式下,接收到SETIN自定义指令后,打开写保护进入到该模式,该模式下可进行配置寄存器的读写、修改,当接收到QUIT自定义指令后,可退出设置模式,同时固化保存配置寄存器的内容,并返回到测量模式,如果接收到RESET指令,则传感器直接复位重启,启用修改后的参数,设备地址ADDR、波特率这两个参数在设置成功后立即生效。
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