[发明专利]一种起重机回转位置的非接触式测量装置及方法

权利要求书

1.一种起重机回转位置的非接触式测量装置，包括安装于起重机回转平台上的第一齿轮传感器（1）、第二齿轮传感器（2）、定位传感器（3）；以及固定安装的反射块（4），其特征在于，所述第一齿轮传感器（1）、第二齿轮传感器（2）、定位传感器（3）均连接信号采集/处理模块，信号采集/处理模块连接单片机处理模块，单片机处理模块通过RS-485通信总线连接力矩限制器；所述第一齿轮传感器（1）、第二齿轮传感器（2）为电感式接近传感器；所述定位传感器（3）为反射式光电开关；反射块（4）通过固定螺母安装在齿轮（5）下方、反射块（4）呈倒立的L型、与定位传感器（3）呈垂直状态，所述反射块（4）为钢条；

所述第一齿轮传感器（1）、第二齿轮传感器（2）、定位传感器（3）通过支架（6）固定安装在起重机回转平台上；

该测量装置工作状态分为：初始化、故障、测量、设置四种不同的模式，上电后首先初始化自检，通过自检查找通信故障，若无故障则可通过力矩限制器配置齿轮数量、通信参数，保存设置好的参数，返回测量模式，通过MODBUS通信协议，返回实时测量的角度，在力矩限制器上实时显示；

1、初始化模式——上电后首先处于初始化模式，配置硬件和加载参数，然后进行自检，自检通过后自动进入测量模式；如果自检未通过则进入故障模式；

2、故障模式——此状态下，传感器接收到非法操作指令后，返回故障代码；

3、测量模式——这个模式下，传感器进行齿轮齿数的脉冲计数，用计数的脉冲值乘以角度分辨率得到当前的角度值，再根据标定位置的传感器信号，确定当前转动的方位及角度，此方法可靠性较高；

4、设置模式——在上述几种模式下，接收到SETIN自定义指令后，打开写保护进入到该模式，该模式下可进行配置寄存器的读写、修改，当接收到QUIT自定义指令后，可退出设置模式，同时固化保存配置寄存器的内容，并返回到测量模式，如果接收到RESET指令，则传感器直接复位重启，启用修改后的参数，设备地址ADDR、波特率这两个参数在设置成功后立即生效。