[发明专利]泵车间臂架姿态防碰撞检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种泵车间臂架姿态防碰撞检测方法及系统，泵车为两台或以上，包括如下步骤：步骤a)获取泵车间各臂架的多个臂节三维姿态信息；步骤b)根据步骤a)所获信息，判断各臂架的多个臂节运动趋势；步骤c)根据步骤a)和步骤b)的信息，将各臂架的多个臂节姿态信息设于同一三维参考系后，再计算各臂架的多个臂节姿态信息和距离值；步骤d)根据步骤c)的计算值进行预警处理。该检测系统应用于至少两台泵车上，包括：姿态感知单元、趋势判断单元、处理单元和报警单元。使用该方法的泵车间臂架姿态防碰撞检测系统后，可提高群体作业时臂架的安全性，进而有效降低事故的发生率，因此应用前景十分广阔。

主权项

泵车间臂架姿态防碰撞检测方法，其特征在于，泵车为两台或以上，包括如下步骤：步骤a)获取泵车间各臂架的多个臂节三维姿态信息；步骤b)根据步骤a)所获信息，判断各臂架的多个臂节运动趋势；步骤c)根据步骤a)和步骤b)的信息，将各臂架的多个臂节姿态信息设于同一三维参考系后，再计算各臂架的多个臂节姿态信息和距离值；步骤d)根据步骤c)的计算值进行预警处理。