[发明专利]泵车间臂架姿态防碰撞检测方法及系统有效
| 申请号： | 201410379209.3 | 申请日： | 2014-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN104236618B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 姚志强;康琴;盛孟刚;张钰旻 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 熊娴,冯子玲 |
| 地址： | 411105 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车间 姿态 碰撞 检测 方法 系统 | ||
【说明书】：
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