[发明专利]双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置

摘要

本发明公开了一种双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置，包括机架，机架上设有至少一条纸容器检测通道，每条纸容器检测通道包括下杯机构、出杯机构、检测装置、抽真空装置和废品回收机构，所述的检测装置包括杯底检测高速相机组件、杯口检测高速相机组件、双鼓型吸盘组件、驱动组件和支撑组件；双鼓型吸盘组件包括上鼓吸盘和下鼓吸盘，上鼓吸盘对着下鼓吸盘。本发明将上鼓吸盘和下鼓吸盘上下对接，纸杯直接在上鼓吸盘和下鼓吸盘上完成杯底和杯口的两次检测，结构紧凑，体积小。

主权项

一种双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置，包括机架，机架上设有至少一条纸容器检测通道，每条纸容器检测通道包括下杯机构、出杯机构、检测装置、抽真空装置和废品回收机构；其特征在于所述的检测装置包括杯底检测高速相机组件、杯口检测高速相机组件、双鼓型吸盘组件、驱动组件和支撑组件；双鼓型吸盘组件包括上鼓吸盘和下鼓吸盘，上鼓吸盘对着下鼓吸盘；所述的上鼓吸盘和下鼓吸盘设于支撑组件上，所述的杯底检测高速相机组件设于所述上鼓吸盘一侧且对着上鼓吸盘，所述的杯口检测高速相机组件设于所述下鼓吸盘的一侧且对着下鼓吸盘，驱动组件安装于支撑组件上且与双鼓型吸盘组件连接，所述的上鼓吸盘的上方还设有下杯机构，所述的下鼓吸盘下方设有出杯机构，所述的废品回收机构设于所述出杯机构边侧。