[发明专利]双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置

权利要求书

1.一种双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置，包括机架，机架上设有至少一条纸容器检测通道，每条纸容器检测通道包括下杯机构、出杯机构、检测装置、抽真空装置和废品回收机构；其特征在于所述的检测装置包括杯底检测高速相机组件、杯口检测高速相机组件、双鼓型吸盘组件、驱动组件和支撑组件；双鼓型吸盘组件包括上鼓吸盘和下鼓吸盘，上鼓吸盘对着下鼓吸盘；所述的上鼓吸盘和下鼓吸盘设于支撑组件上，所述的杯底检测高速相机组件设于所述上鼓吸盘一侧且对着上鼓吸盘，所述的杯口检测高速相机组件设于所述下鼓吸盘的一侧且对着下鼓吸盘，驱动组件安装于支撑组件上且与双鼓型吸盘组件连接，所述的上鼓吸盘的上方还设有下杯机构，所述的下鼓吸盘下方设有出杯机构，所述的废品回收机构设于所述出杯机构边侧。

2.根据权利要求1所述的双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置，其特征在于所述的所述的出杯机构包括出杯管道和飞杯弯管，所述的飞杯弯管一端设于所述下鼓吸盘的下方，另一端与出杯管道相接。

3.根据权利要求1所述的双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置，其特征在于所述的支撑组件包括上吸盘固定座、下吸盘固定座、上通气固定轴和下通气固定轴，所述的上鼓吸盘通过上通气固定轴安装在上吸盘固定座的轴承上，上鼓吸盘绕上通气固定轴旋转；所述的下鼓吸盘通过下通气固定轴安装在下吸盘固定座的轴承上，下鼓吸盘绕下通气固定轴旋转；上吸盘固定座、下吸盘固定座安装于机架上。

4.根据权利要求1所述的双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置，其特征在于驱动组件包括伺服电机、电机固定座、上皮带齿轮、下皮带齿轮、上传动皮带和下传动皮带；电机固定座安装于支撑组件上且位于上鼓吸盘边侧，伺服电机安装于电机固定座上，所述的伺服电机的转轴上设有上皮带齿轮，下皮带齿轮与上皮带齿轮的齿相互啮合，上皮带齿轮的皮带轮上套有上传动皮带且通过上传动皮带与上鼓吸盘相连，下皮带齿轮的皮带轮上套有下传动皮带且通过下传动皮带与下鼓吸盘相连。

5.根据权利要求1所述的双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置，其特征在于所述的抽真空装置设于所述杯口检测高速相机组件的上方，所述的抽真空装置通过通气管与所述的上通气固定轴和下通气固定轴接通。