[发明专利]感应电动机式电车及其控制方法

摘要

本发明提供抑制流向感应电动机的过电流、能有效地防止过电流所引起的感应电动机的过热的感应电动机式电车及其控制方法。生成电力变换器的输出电流的目标值即感应电动机电流指令值，控制电力变换器，以使得电力变换器的输出电流追随该感应电动机电流指令值，另一方面，基于各感应电动机的旋转频率来限制感应电动机电流指令值的大小，以使得抑制各感应电动机所分别驱动的各车轮的车轮径差所引起的流向感应电动机的过电流。

主权项

一种感应电动机式电车，其特征在于，具备：电力变换器，其将从架线取得的电力变换成可变电压可变频率的三相交流电力；多个感应电动机，从所述电力变换器供电，分别驱动不同的车轮；电流检测器，其检测所述电力变换器的输出电流的电流值作为电动机电流反馈值；多个速度检测器，分别与所述多个感应电动机对应而设，检测对应的所述感应电动机的旋转频率；和电力变换器控制部，其生成所述电力变换器的输出电流的目标值即感应电动机电流指令值，基于由所述电流检测器检测出的所述电力变换器的输出电流、以及由所述速度检测器分别检测出的所述旋转频率来控制所述电力变换器，以使得所述电力变换器的输出电流追随该感应电动机电流指令值，所述电力变换器控制部通过基于分别由所述速度检测器检测出的所述旋转频率来限制所述感应电动机电流指令值的大小，从而对所述电力变换器的输出电流进行限制，以使得抑制所述感应电动机所分别驱动的所述车轮的车轮径差所引起的从所述电力变换器流向各个所述感应电动机的过电流，所述电力变换器控制部限制所述感应电动机电流指令值的大小，以使得流过转差频率的绝对值最大的所述感应电动机的电流的电流值成为在没有车轮径差的情况下流过所述感应电动机的电流的电流值以下，其中所述转差频率基于分别由所述速度检测器检测出的所述旋转频率。