[发明专利]感应电动机式电车及其控制方法

权利要求书

1.一种感应电动机式电车，其特征在于，具备：

电力变换器，其将从架线取得的电力变换成可变电压可变频率的三相交流电力；

多个感应电动机，从所述电力变换器供电，分别驱动不同的车轮；

电流检测器，其检测所述电力变换器的输出电流的电流值作为电动机电流反馈值；

多个速度检测器，分别与所述多个感应电动机对应而设，检测对应的所述感应电动机的旋转频率；和

电力变换器控制部，其生成所述电力变换器的输出电流的目标值即感应电动机电流指令值，基于由所述电流检测器检测出的所述电力变换器的输出电流、以及由所述速度检测器分别检测出的所述旋转频率来控制所述电力变换器，以使得所述电力变换器的输出电流追随该感应电动机电流指令值，

所述电力变换器控制部通过基于分别由所述速度检测器检测出的所述旋转频率来限制所述感应电动机电流指令值的大小，从而对所述电力变换器的输出电流进行限制，以使得抑制所述感应电动机所分别驱动的所述车轮的车轮径差所引起的从所述电力变换器流向各个所述感应电动机的过电流，

所述电力变换器控制部限制所述感应电动机电流指令值的大小，以使得流过转差频率的绝对值最大的所述感应电动机的电流的电流值成为在没有车轮径差的情况下流过所述感应电动机的电流的电流值以下，其中所述转差频率基于分别由所述速度检测器检测出的所述旋转频率。

2.根据权利要求1所述的感应电动机式电车，其特征在于，

所述电力变换器控制部在基于分别由所述速度检测器检测出的所述旋转频率算出的所述多个感应电动机所驱动的各个车轮的车轮径差为预先确定的阈值以上时，限制所述感应电动机电流指令值的大小。

3.根据权利要求1所述的感应电动机式电车，其特征在于，

所述电力变换器控制部产生与司机的驾驶操作相应的大小的电流指令值，将产生的所述电流指令值和与各所述感应电动机所驱动的车轮的车轮径差相应的补正系数相乘，来生成所述感应电动机电流指令值，

在所述多个感应电动机所驱动的各个车轮的车轮径差的最大值不足预先确定的阈值的情况下所述补正系数为1，在该最大值为该阈值以上的情况下所述补正系数为不足1的值。

4.一种感应电动机式电车的控制方法，所述感应电动机式电车具有：

电力变换器，其将从架线取得的电力变换为可变电压可变频率的三相交流电力；和

多个感应电动机，从所述电力变换器供电，分别驱动不同的车轮，

所述感应电动机式电车的控制方法的特征在于，具备：

第1步骤，检测所述电力变换器的输出电流的电流值作为电动机电流反馈值，并检测所述多个感应电动机各自的旋转频率；和

第2步骤，生成所述电力变换器的输出电流的目标值即感应电动机电流指令值，基于在所述第1步骤中检测出的所述电力变换器的输出电流、以及检测出的所述多个感应电动机各自的旋转频率来控制所述电力变换器，以使得所述电力变换器的输出电流追随该感应电动机电流指令值，

在所述第2步骤中，通过基于在所述第1步骤中检测出的所述旋转频率来限制所述感应电动机电流指令值的大小，从而对所述电力变换器的输出电流进行限制，以使得抑制所述感应电动机所分别驱动的所述车轮的车轮径差所引起的从所述电力变换器流向各个所述感应电动机的过电流，

在所述第2步骤中，限制所述感应电动机电流指令值的大小，以使得流过转差频率的绝对值最大的所述感应电动机的电流的电流值成为在没有车轮径差的情况下流过所述感应电动机的电流的电流值以下，其中所述转差频率基于在所述第1步骤中检测出的所述旋转频率。

5.根据权利要求4所述的感应电动机式电车的控制方法，其特征在于，

在所述第2步骤中，在基于在所述第1步骤中检测出的所述旋转频率算出的所述多个感应电动机所驱动的各个车轮的车轮径差为预先确定的阈值以上时，限制所述感应电动机电流指令值的大小。

6.根据权利要求4所述的感应电动机式电车的控制方法，其特征在于，

在所述第2步骤中，产生与司机的驾驶操作相应的大小的电流指令值，将产生的所述电流指令值和与所述多个感应电动机所驱动的各个车轮的车轮径差相应的补正系数相乘，来生成所述感应电动机电流指令值，

在所述多个感应电动机所驱动的各个车轮的车轮径差的最大值不足预先确定的阈值的情况下所述补正系数为1，在该最大值为该阈值以上的情况下所述补正系数为不足1的值。