[发明专利]一种磁导航无人驾驶公共交通系统有效
申请号: | 201410374364.6 | 申请日: | 2014-07-31 |
公开(公告)号: | CN104157131B | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 罗峰;胡凤鉴;李现飞 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;G01C21/34;G05D1/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 宣慧兰 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种磁导航无人驾驶公共交通系统,其特征在于,包括封闭车道、磁导航无人驾驶车辆、车站和远程监控中心,所述的封闭车道包括由外向内依次设置的栅栏、外侧护栏、车辆位置信息探测通信设备和磁通装置,所述的磁导航无人驾驶车辆搭载磁导航自动驾驶设备,所述的车站包括停车场和车站触摸屏;当乘客在车站乘车时,远程监控中心根据乘客乘车信息调度磁导航无人驾驶车辆,车辆受到磁通装置导航后,车辆位置信息探测通信设备收集车辆信息,由远程监控中心统一监控,到达目的地后,车辆停在车站停车场空闲停车位,等待远程监控中心的调度指令。与现有技术相比,本发明具有低成本、高效率等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 导航 无人驾驶 公共交通 系统 | ||
【主权项】:
一种磁导航无人驾驶公共交通系统,其特征在于,包括封闭车道、磁导航无人驾驶车辆、车站和远程监控中心,所述的封闭车道包括由外向内依次设置的栅栏(1)、外侧护栏(2)、车辆位置信息探测通信设备(3)和磁通装置(4),所述的封闭车道为双向双车道,所述的磁通装置(4)埋设在车道的每条单向车道中心线沿线上,所述的磁导航无人驾驶车辆搭载磁导航自动驾驶设备,使车辆在封闭车道内准确行驶,所述的车站包括停车场和车站触摸屏,所述的磁导航无人驾驶车辆的左面设有车门;当乘客乘车时,远程监控中心根据车站触摸屏获取的乘客乘车信息调度磁导航无人驾驶车辆,该车辆受到磁通装置(4)导航后,车辆位置信息探测通信设备(3)收集车辆信息,由远程监控中心统一监控,到达目的地后,车辆停在车站停车场空闲停车位,等待远程监控中心的调度指令,车辆在运行的过程中,车门正对着对面车道,以便在对面车道上的车辆出现故障后,本车道上的车辆可临时作为救援车,及时疏散对面车道上的乘客。
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