[发明专利]一种磁导航无人驾驶公共交通系统有效

专利信息
申请号: 201410374364.6 申请日: 2014-07-31
公开(公告)号: CN104157131B 公开(公告)日: 2016-11-09
发明(设计)人: 罗峰;胡凤鉴;李现飞 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: G08G1/00 分类号: G08G1/00;G01C21/34;G05D1/02
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 宣慧兰
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 导航 无人驾驶 公共交通 系统
【权利要求书】:

1.一种磁导航无人驾驶公共交通系统,其特征在于,包括封闭车道、磁导航无人驾驶车辆、车站和远程监控中心,所述的封闭车道包括由外向内依次设置的栅栏(1)、外侧护栏(2)、车辆位置信息探测通信设备(3)和磁通装置(4),所述的封闭车道为双向双车道,所述的磁通装置(4)埋设在车道的每条单向车道中心线沿线上,所述的磁导航无人驾驶车辆搭载磁导航自动驾驶设备(3),使车辆在封闭车道内准确行驶,所述的车站包括停车场和车站触摸屏;

当乘客乘车时,远程监控中心根据车站触摸屏获取的乘客乘车信息调度磁导航无人驾驶车辆,该车辆受到磁通装置(4)导航后,车辆位置信息探测通信设备(3)收集车辆信息,由远程监控中心统一监控,到达目的地后,车辆停在车站停车场空闲停车位,等待远程监控中心的调度指令。

2.根据权利要求1所述的一种磁导航无人驾驶公共交通系统,其特征在于,所述的车道的单向车道间还设有道间护栏。

3.根据权利要求1所述的一种磁导航无人驾驶公共交通系统,其特征在于,所述的磁通装置(4)包括通电电缆或磁钉。

4.根据权利要求1所述的一种磁导航无人驾驶公共交通系统,其特征在于,所述的磁导航无人驾驶车辆的左面设有车门。

5.根据权利要求4所述的一种磁导航无人驾驶公共交通系统,其特征在于,所述的磁导航无人驾驶车辆在正对车门位置设有2个可收放的座位。

6.根据权利要求1所述的一种磁导航无人驾驶公共交通系统,其特征在于,所述的封闭车道交汇处采用“T”型交汇。

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