[发明专利]用于机器人的安全关节装置在审
| 申请号： | 201410373885.X | 申请日： | 2014-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN104723355A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 高勋建 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于机器人的安全关节装置，其包括具有中空部的管形固定器以及可旋转地插入到所述固定器的中空部的旋转构件。另外，多个弹性构件各自以其第一侧固定到所述固定器并且以其第二侧固定到联接器以形成预定的角度。所述联接器提供用于所述旋转构件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 安全 关节 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的安全关节装置，其特征在于，包括：管形固定器，其形成有中空部；旋转构件，其可旋转地插入到所述固定器的中空部；以及多个弹性构件，其中每个弹性构件的第一侧固定到所述固定器并且第二侧固定到联接器以形成预定的角度，所述联接器提供用于所述旋转构件。
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