[发明专利]用于机器人的安全关节装置

权利要求书

1.一种用于机器人的安全关节装置，其特征在于，包括：

管形固定器，其形成有中空部；

旋转构件，其可旋转地插入到所述固定器的中空部；以及

多个弹性构件，其中每个弹性构件的第一侧固定到所述固定器并且第二侧固定到联接器以形成预定的角度，所述联接器提供用于所述旋转构件。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定器具有在所述固定器的内周面上形成的多个螺纹，并且所述旋转构件具有在所述旋转构件的外表面上形成的多个螺纹，以使所述固定器的螺纹和所述旋转构件的螺纹相啮合。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转构件具有杆形形状，并且包括横穿所述固定器的支承件。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述支承件具有沿所述固定器形成为弧形的、且与所述固定器接触的端部。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述旋转构件包括多个支承件。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述支承件具有十字形的顶部。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述旋转构件具有形成为向下方延伸的延伸件。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述旋转构件具有“T”形的横截面。

9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述弹性构件联接到所述旋转构件的两侧。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当冲击发生时，所述旋转构件随着旋转运动通过螺纹线性地移动。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述联接器具有在垂直方向形成的杆形形状，并被所述弹性构件拉向所述旋转构件。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，多个止动器在每个联接器的下侧形成，并且所述联接器与所述止动器接触以防止向彼此移动。