[发明专利]用于转运铅锭的装置在审
| 申请号： | 201410370722.6 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN105293059A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 姚贵铭;封祝生;张和平 | 申请（专利权）人： | 江苏璞瑞电池有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 王楚云 |
| 地址： | 225300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于转运铅锭的装置，包括一支架和一机械手，所述的支架包括两个竖直布置的支撑板和一水平布置的动力轴，所述的机械手包括两个平行布置的支撑臂和一连接轴，所述的连接轴的两端与所述的支撑臂相互固定连接，所述的支撑臂的一端设置有一连接环、另一端设置有一卡爪，所述的连接环与所述的动力轴固定连接。本发明的用于转运铅锭的装置的优点是：带有三个与动力轴可调节连接的定位装置，通过探测该定位装置的位置及定位装置与机械手的相对位置，可以较为准确的获知机械手的位置，有利于精确控制传送带的运行，实现安全生产。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 转运 装置 | ||
【主权项】：
一种用于转运铅锭的装置，包括一支架(1)和一机械手(2)，所述的支架(1)包括两个竖直布置的支撑板(11)和一水平布置的动力轴(12)，其特征在于：所述的机械手(2)包括两个平行布置的支撑臂(21)和一连接轴(22)，所述的连接轴(22)的两端与所述的支撑臂(21)相互固定连接，所述的支撑臂(21)的一端设置有一连接环(211)、另一端设置有一卡爪(212)，所述的连接环(211)与所述的动力轴(12)固定连接。
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