[发明专利]用于转运铅锭的装置

权利要求书

1.一种用于转运铅锭的装置，包括一支架(1)和一机械手(2)，所述的支架(1)包括两个竖直布置的支撑板(11)和一水平布置的动力轴(12)，其特征在于：所述的机械手(2)包括两个平行布置的支撑臂(21)和一连接轴(22)，所述的连接轴(22)的两端与所述的支撑臂(21)相互固定连接，所述的支撑臂(21)的一端设置有一连接环(211)、另一端设置有一卡爪(212)，所述的连接环(211)与所述的动力轴(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于转运铅锭的装置，其特征在于：所述的用于转运铅锭的装置还包括三个定位装置(3)，所述的定位装置(3)包括一定位杆(31)和一固定环(32)，所述的支撑板(11)上设置有传感器(13)，所述的传感器(13)以所述的动力轴(12)为中心均匀布置；所述的定位装置(3)相互错开布置。

3.根据权利要求2所述的用于转运铅锭的装置，其特征在于：所述的固定环(32)上设置有一调节螺栓(33)，所述的固定环(32)通过所述的调节螺栓(33)与所述的动力轴(12)实现可调节的连接结构。