[发明专利]一种管道爬行器的控制编码方法在审
| 申请号： | 201410367570.4 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN104166356A | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张宏亮;李健;曹立江 | 申请（专利权）人： | 廊坊市新思维科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郝瑞刚 |
| 地址： | 065000 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管道爬行器的控制编码方法，指令信息通过软件形成ASK编码，输送到低频方波发生器，低频方波发生器推动逆变电路IGBT通过线圈沿钢管壁将信息传输到接收传感器，再由软件解调系统解读软件信息后输出代码，IGBT将需要发送的数字信息作为调制信号调制超低频电磁信号，使超低频电磁波根据数字信号的通或断而变化，在信号为1的状态载波接通，在信号为0的状态下，载波被关断，在接收端根据载波的数字信号1和0的持续时间，解调出原始信息代码，译码期间设置适当时间宽容度，它可以通过按钮对管道内部爬行器发出前进、回退、曝光、休息、调整曝光时间等各种指令，操作方法像电视遥控器一样，使用十分方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 爬行 控制 编码 方法 | ||
【主权项】：
一种管道爬行器的控制编码方法，其特征在于：指令信息1通过软件形成ASK编码2，输送到低频方波发生器3，低频方波发生器3推动逆变电路IGBT 4通过线圈5沿钢管壁6将信息传输到接收传感器7，再由软件解调系统8解读软件信息后输出代码9。
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