[发明专利]一种基于单片机的循迹小车系统无效

专利信息
申请号: 201410351199.2 申请日: 2014-07-23
公开(公告)号: CN104122894A 公开(公告)日: 2014-10-29
发明(设计)人: 胡天吉;王凯 申请(专利权)人: 苏州蓝萃电子科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215129 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于单片机的循迹小车系统,包括:单片机、电源模块、晶振电路、复位电路、停靠识别模块、循迹识别模块、点阵显示模块、左轮驱动模块、右轮驱动模块和投币识别模块,所述单片机分别与电源模块、晶振电路、复位电路、停靠识别模块、循迹识别模块、点阵显示模块、左轮驱动模块、右轮驱动模块和投币识别模块相连接。本发明的有益效果是:该智能小车在实验室环境下具有很好的识别和跟踪特定目标,自动投币识别、站点停靠等功能均达到了预期的效果,电路结构简单、实现相对智能化、开发成本低廉、可用于科学研究、比赛、娱乐的需要。
搜索关键词: 一种 基于 单片机 小车 系统
【主权项】:
一种基于单片机的循迹小车系统,其特征在于:包括:单片机、电源模块、晶振电路、复位电路、停靠识别模块、循迹识别模块、点阵显示模块、左轮驱动模块、右轮驱动模块和投币识别模块,所述单片机分别与电源模块、晶振电路、复位电路、停靠识别模块、循迹识别模块、点阵显示模块、左轮驱动模块、右轮驱动模块和投币识别模块相连接。
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