[发明专利]一种基于单片机的循迹小车系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能化控制领域，特别涉及一种基于单片机的循迹小车系统。

背景技术

智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体，它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种电路结构简单、实现相对智能化、开发成本低廉、可用于科学研究、比赛、娱乐的循迹智能小车系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于单片机的循迹小车系统，包括：单片机、电源模块、晶振电路、复位电路、停靠识别模块、循迹识别模块、点阵显示模块、左轮驱动模块、右轮驱动模块和投币识别模块，所述单片机分别与电源模块、晶振电路、复位电路、停靠识别模块、循迹识别模块、点阵显示模块、左轮驱动模块、右轮驱动模块和投币识别模块相连接。

作为优选方案，所述单片机采用AT89s51单片机。

作为优选方案，所述循迹识别模块采用红外反射光耦传感器。

作为优选方案，所述左轮驱动模块和右轮驱动模块采用大功率三极管组成H型PWM电路，所述H型PWM电路调节电动机的转速，从而控制车速。

作为优选方案，所述左轮驱动模块和右轮驱动模块采用L298N集成驱动芯片连接小马达，并在L298N集成驱动芯片外围增加电容去耦和二极管保护电路。

作为优选方案，所述电源模块包括电机电源和单片机电源，所述电机电源采用6节5号干电池供电，单片机电源采用9V方块电池和7805稳压芯片组成一个5V稳压电池。

本发明的有益效果是：该智能小车在实验室环境下具有很好的识别和跟踪特定目标，自动投币识别、站点停靠等功能均达到了预期的效果，电路结构简单、实现相对智能化、开发成本低廉、可用于科学研究、比赛、娱乐的需要。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的电路原理示意图。

图2是本发明的红外发射接收管电路。

具体实施方式

现在结合附图和具体实施例，对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种修改，这些等效的变化和修饰同样落入本发明所限定的保护范围。