[发明专利]自动控制多种扭矩值的紧固件组装机

摘要

一种自动控制多种扭矩值的紧固件组装机，其特征在于紧固件组装机采用移动式，可以在地面上推动，其动力部分与接收力矩的扭矩套筒采用柔性连接结构方式，扭矩的传输接头是可换的，扭矩传输的软轴及可换的紧固螺栓头，可以随时变换不同的作业位置，每个螺栓接受扭矩达到固定值时能够自动存在计算机中，并随计算机程序自动对应管理项目要求；紧固件组装机包括机械部分、液压部分和控制部分，机械部分包括扭力扳手执行装置、移动小车及机架、减速装置、液压动力减振装置、控制部分减振装置。本发明适用范围广，可以对各种螺栓进行精密扭矩值紧固，并且可以对数据进行实时记载和追溯。

主权项

一种自动控制多种扭矩值的紧固件组装机，其特征在于：紧固件组装机采用移动式，可以在地面上推动，其动力部分与接收力矩的扭矩套筒采用柔性连接结构方式，扭矩的传输接头是可换的，扭矩传输的软轴及可换的紧固螺栓头，可以随时变换不同的作业位置，每个螺栓接受扭矩达到固定值时能够自动存在计算机中，并随计算机程序自动对应管理项目要求；紧固件组装机包括机械部分、液压部分和控制部分，液压部分和控制部分固定在机械部分上，机械部分包括扭力扳手执行装置、移动小车(2)及机架、减速装置(12)、液压动力减振装置、控制部分减振装置，扭力扳手执行装置包括扭矩套筒、快速换套筒装置、软轴(1)、连接法兰，快速换套筒装置可方便快捷地更换M6～M24的螺栓套筒，移动小车(2)及机架包括手推小车、整体机架、外伸支撑机构(6)，移动小车(2)采用手推轮式移动，外伸支撑机构(6)能快速平稳的放置到位，确保机器满负荷工作时的平稳性；减速装置(12)采用新型低速增力装置，确保大扭矩、低转速，同时减轻系统重量，液压动力减振装置提供驱动电机、液压系统的安装结构和保护，减轻动力系统引起的振动，确保整个机器正常安全工作，控制部分减振装置包括工控机(4)系统的减振装置及其它控制系统的安装保护装置；对于扭矩要求小于600Nm的螺栓采用液压驱动紧固形式，对于600Nm以上的螺栓采用电力驱动紧固形式。