[发明专利]自动控制多种扭矩值的紧固件组装机

权利要求书

1.一种自动控制多种扭矩值的紧固件组装机，其特征在于：紧固件组装机采用移动式，可以在地面上推动，其动力部分与接收力矩的扭矩套筒采用柔性连接结构方式，扭矩的传输接头是可换的，扭矩传输的软轴及可换的紧固螺栓头，可以随时变换不同的作业位置，每个螺栓接受扭矩达到固定值时能够自动存在计算机中，并随计算机程序自动对应管理项目要求；紧固件组装机包括机械部分、液压部分和控制部分，液压部分和控制部分固定在机械部分上，机械部分包括扭力扳手执行装置、移动小车(2)及机架、减速装置(12)、液压动力减振装置、控制部分减振装置，扭力扳手执行装置包括扭矩套筒、快速换套筒装置、软轴(1)、连接法兰，快速换套筒装置可方便快捷地更换M6～M24的螺栓套筒，移动小车(2)及机架包括手推小车、整体机架、外伸支撑机构(6)，移动小车(2)采用手推轮式移动，外伸支撑机构(6)能快速平稳的放置到位，确保机器满负荷工作时的平稳性；减速装置(12)采用新型低速增力装置，确保大扭矩、低转速，同时减轻系统重量，液压动力减振装置提供驱动电机、液压系统的安装结构和保护，减轻动力系统引起的振动，确保整个机器正常安全工作，控制部分减振装置包括工控机(4)系统的减振装置及其它控制系统的安装保护装置；对于扭矩要求小于600Nm的螺栓采用液压驱动紧固形式，对于600Nm以上的螺栓采用电力驱动紧固形式。

2.根据权利要求1所述的自动控制多种扭矩值的紧固件组装机，其特征在于：液压部分包括变量泵(9)、方向控制阀(17)、电液比例溢流阀(14)、定量马达(11)和辅助元件，变量泵(9)提供系统所需压力油，其输出流量的变化满足系统工况，拧紧螺母时输出马达转速所需流量，完成工作后压力油通过三位阀中位卸载，且输出流量趋于零，避免系统油液温度升高过快，使系统工作性能稳定；方向控制阀(17)用于实现马达的正转、停止及反转，正转时拧紧螺母，停止时系统保压，反转时处于放松状态，方便操作；电液比例溢流阀(14)用于调节系统的工作压力，压力值在0—21Mpa之间实现无级调压，满足输出扭矩值需求对应的多种系统压力值，压力值的调节通过闭环控制系统加以控制，使系统压力满足输出扭矩精度要求；定量马达(11)在不同油液压力的作用下输出拧紧螺母所需的各种扭矩和转速。

3.根据权利要求1或2所述的自动控制多种扭矩值的紧固件组装机，其特征在于：控制系统包括上、下位机，上位机采用工控机(4)，下位机采用PLC或数据采集卡，上位机生成易于操作的人机界面，通过人机界面操作测试人员可以扩展所需要紧固的各设备的信息，可以在上位机上设置设备名称、螺栓的名称、螺栓的部位、螺栓的尺寸、螺栓的紧固值信息，实现对各种设备螺栓紧固件的微机控制紧固作业，在设备启动前预设所有螺栓的紧固扭矩值，可以控制紧固过程的开始、进行与完成，实现实时数据、历史数据的记录与查询；通过PLC或数据采集卡控制相应的电磁阀、液压泵开停，按操作测试人员的控制指令进行控制。