[发明专利]一种全自动立体输送装置

摘要

本发明公开了一种全自动立体输送装置，其包括依次布置的底层横向输送机构、提升机构、顶层横向输送机构以及竖直布置的下降机构，底层横向输送机构、提升机构、顶层横向输送机构和下降机构通过牵引链条首尾顺次相连，并且底层横向输送机构、顶层横向输送机构、提升机构和下降机构上装设有导轨组件，牵引链条上间隔设置有托盘，该托盘由用于承载物品的第一承载部，与牵引链条相铰接的连接部，以及与导轨组件相配合的第一滚轮部组成。本发明采用闭环单向线性匀速运动，保证了即使承载汤类菜肴也不会发生泼洒，在向上一楼层传送菜肴的同时，也向底层或下一个中间层传送餐盘，可适用于食品、啤酒、医药用品以及包装用品运输等领域。

主权项

一种全自动立体输送装置，其特征在于：其包括依次布置的底层横向输送机构(1)、提升机构(3)、顶层横向输送机构(2)以及竖直布置的下降机构(4)，所述底层横向输送机构(1)、提升机构(3)、顶层横向输送机构(2)和下降机构(4)通过牵引链条(5)首尾顺次相连，并且底层横向输送机构(1)、顶层横向输送机构(2)、提升机构(3)和下降机构(4)上装设有与牵引链条(5)配合的导轨组件；所述牵引链条(5)上间隔设置有托盘(6)，所述牵引链条(5)设置有两组，且分别设置在托盘(6)的下部两侧；所述托盘(6)由第一承载部、连接部(61)、第一滚轮部(62)和第二滚轮部(63)组成，第一滚轮部(61)、第二滚轮部(62)分别设置在托盘(6)的上下两侧，且其截面呈V字形；所述顶层横向输送机构(2)上设有用于将牵引链条(5)上的托盘(6)进行翻转的翻转结构(7)；所述底层横向输送机构(1)和顶层横向输送机构(2)之间的提升机构(3)倾斜布置或弯折布置；所述下降机构(4)包括分别装设在顶层与底层的第二滚轮(41)和第三滚轮(42)，以及与托盘的第二滚轮部(63)相抵接的第三导轨；所述牵引链条(5)依次通过第二滚轮(41)和第三滚轮(42)且与底层横向输送机构(1)的第一滚轮(11)相接；当餐盘到达顶层后，餐盘被取下，接着托盘经翻转结构旋转180度，继续向前运动，然后托盘经第二滚轮向第三滚轮方向运动，该过程中托盘的第二滚轮部在第三导轨上滚动以提供支撑点，保证托盘在下降过程中始终处在水平状态。