[发明专利]一种全自动立体输送装置

权利要求书

1.一种全自动立体输送装置，其特征在于：其包括依次布置的底层横向输送机构(1)、提升机构(3)、顶层横向输送机构(2)以及竖直布置的下降机构(4)，所述底层横向输送机构(1)、提升机构(3)、顶层横向输送机构(2)和下降机构(4)通过牵引链条(5)首尾顺次相连，并且底层横向输送机构(1)、顶层横向输送机构(2)、提升机构(3)和下降机构(4)上装设有与牵引链条(5)配合的导轨组件；

所述牵引链条(5)上间隔设置有托盘(6)，所述牵引链条(5)设置有两组，且分别设置在托盘(6)的下部两侧；所述托盘(6)由第一承载部、连接部(61)、第一滚轮部(62)和第二滚轮部(63)组成，第一滚轮部(61)、第二滚轮部(62)分别设置在托盘(6)的上下两侧，且其截面呈V字形；

所述顶层横向输送机构(2)上设有用于将牵引链条(5)上的托盘(6)进行翻转的翻转结构(7)；

所述底层横向输送机构(1)和顶层横向输送机构(2)之间的提升机构(3)倾斜布置或弯折布置；

所述下降机构(4)包括分别装设在顶层与底层的第二滚轮(41)和第三滚轮(42)，以及与托盘的第二滚轮部(63)相抵接的第三导轨；所述牵引链条(5)依次通过第二滚轮(41)和第三滚轮(42)且与底层横向输送机构(1)的第一滚轮(11)相接；

当餐盘到达顶层后，餐盘被取下，接着托盘经翻转结构旋转180度，继续向前运动，然后托盘经第二滚轮向第三滚轮方向运动，该过程中托盘的第二滚轮部在第三导轨上滚动以提供支撑点，保证托盘在下降过程中始终处在水平状态。

2.如权利要求1所述的全自动立体输送装置，其特征在于：

所述底层横向输送机构(1)包括第一滚轮(11)和第一导轨(12)，第一导轨(12)与托盘的第一滚轮部(62)相配合，且与提升机构(3)平滑过渡；

所述提升机构(3)上设有与底层横向输送机构(1)相接且平滑过渡的第二导轨(31)，该第二导轨(31)倾斜布置，且与托盘的第一滚轮部(62)相抵接，使得托盘在提升过程中始终保持水平状态；

所述顶层横向输送机构(2)上还设有与提升机构(3)平滑过渡的第五导轨(21)；

提升时，托盘经第一滚轮从第一导轨的下方运动至上方，并在第一导轨的作用下，托盘旋转至水平状态并安置上餐盘；提升机构上设有与上述第一导轨相接且平滑过渡的第二导轨，第二导轨与托盘的第一滚轮部相抵接，使得托盘在提升过程中始终保持水平状态。

3.如权利要求1所述的全自动立体输送装置，其特征在于：所述底层横向输送机构(1)和顶层横向输送机构(2)之间还设置有若干组中间层横向输送机构(8)，所述提升机构(3)设置在相邻中间层横向输送机构(8)之间，以及中间层横向输送机构(8)与底层横向输送机构(1)或顶层横向输送机构(2)之间；所述中间层横向输送机构(8)上装设有与所述提升机构(3)平滑过渡的第四导轨(81)。

4.如权利要求1至3任一项所述的全自动立体输送装置，其特征在于：所述提升机构(3)的倾斜角度为1～90度，或弯折角度为90～180度。