[发明专利]一种五金工具自动充磁流水线

摘要

本发明公开了一种五金工具自动充磁流水线。它包括机架，机架上设有中央控制器、机械手、传送带、驱动传送带运动的驱动电机、充磁线圈以及充磁线圈驱动模块，传送带穿过充磁线圈的内孔，传送带的入口端设有第一箱体位置检测模块，充磁线圈的内孔处设有第二箱体位置检测模块，传送带的出口端设有第三箱体位置检测模块，机械手位于传送带出口端的上方，中央控制器分别与机械手、驱动电机、第一箱体位置检测模块、第二箱体位置检测模块和第三箱体位置检测模块电连接，中央控制器还通过充磁线圈驱动模块与充磁线圈电连接。本发明能够自动对五金工具进行充磁，提高了生产效率，降低了劳动强度，避免电磁辐射对人体的危害。

主权项

一种五金工具自动充磁流水线，其特征在于：包括机架，所述机架上设有中央控制器（1）、机械手（2）、传送带（3）、驱动传送带（3）运动的驱动电机（4）、充磁线圈（5）以及充磁线圈驱动模块（6），所述传送带（3）穿过充磁线圈（5）的内孔，所述传送带（3）的入口端设有第一箱体位置检测模块（7），所述充磁线圈（5）的内孔处设有第二箱体位置检测模块（8），所述传送带（3）的出口端设有第三箱体位置检测模块（9），所述机械手（2）位于传送带（3）出口端的上方，所述中央控制器（1）分别与机械手（2）、驱动电机（4）、第一箱体位置检测模块（7）、第二箱体位置检测模块（8）和第三箱体位置检测模块（9）电连接，所述中央控制器（1）还通过充磁线圈驱动模块（6）与充磁线圈（5）电连接，所述充磁线圈（5）上设有温度传感器（10）和报警模块（11），所述温度传感器（10）和报警模块（11）分别与中央控制器（1）电连接，传送带（3）的传动轮上设有转速传感器（17），转速传感器（17）与中央控制器（1）电连接，转速传感器（17）检测的转速数据换算得到传送带的速度，中央控制器（1）监测传送带速度，通过调节驱动电机（4）使传送带速度稳定在设定的范围内，所述充磁线圈驱动模块（6）包括PWM调制电路（13）、驱动电路（14）和三相PWM整流电路（15），所述PWM调制电路（13）的输入端与中央控制器（1）电连接，所述PWM调制电路（13）的输出端与驱动电路（14）的输入端电连接，所述驱动电路（14）的输出端与三相PWM整流电路（15）的驱动端电连接，所述三相PWM整流电路（15）的输入端与三相交流电源电连接，所述三相PWM整流电路（15）的输出端与充磁线圈（5）电连接，所述充磁线圈（5）为矩形空心线圈，充磁线圈内孔尺寸650 mm×550mm×450mm，充磁线圈绕制匝数4300匝，线圈静态电阻60Ω，所述第一箱体位置检测模块（7）包括第一接近开关，所述第二箱体位置检测模块（8）包括设置在充磁线圈（5）内孔入口的第二接近开关和设置在充磁线圈（5）内孔出口的第三接近开关，第三箱体位置检测模块（9）包括第四接近开关，所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关分别与中央控制器（1）电连接，第二接近开关与第三接近开关之间的距离和周转箱的宽度相同，当周转箱运动到充磁位置时，第二接近开关和第三接近开关都输出触发信号，中央控制器（1）判断周转箱位于正确的充磁位置，中央控制器（1）控制驱动电机（4）停止工作，传送带（3）停止运动，同时通过充磁线圈驱动模块（6）控制充磁线圈（5）工作，给周转箱内的五金工具充磁。