[发明专利]一种五金工具自动充磁流水线

说明书

技术领域

本发明涉及五金工具充磁技术领域，尤其涉及一种五金工具自动充磁流水线。

背景技术

五金工具生产中，为达到五金工具的杆件能吸附相关金属部件的功能，需要对工具杆件进行充磁加工。传统的充磁工艺以手工操作为主，一般运用小尺寸线圈，并采用人工脚踏式开关操作，生产效率及自动化程度低，劳动强度大，且充磁均匀度较差，无法适应大批量生产要求，同时，操作工人长期接触电磁辐射，危害身体健康。同时，由于小型线圈连续工作时间较长，发热严重，易造成绝缘损坏。

发明内容

本发明的目的是克服目前通过人工操作给五金工具充磁，生产效率低，劳动强度大，电磁辐射危害人体健康的技术问题，提供了一种五金工具自动充磁流水线，其能够自动对五金工具进行充磁，提高了生产效率，降低了劳动强度，避免电磁辐射对人体的危害。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种五金工具自动充磁流水线，包括机架，所述机架上设有中央控制器、机械手、传送带、驱动传送带运动的驱动电机、充磁线圈以及充磁线圈驱动模块，所述传送带穿过充磁线圈的内孔，所述传送带的入口端设有第一箱体位置检测模块，所述充磁线圈的内孔处设有第二箱体位置检测模块，所述传送带的出口端设有第三箱体位置检测模块，所述机械手位于传送带出口端的上方，所述中央控制器分别与机械手、驱动电机、第一箱体位置检测模块、第二箱体位置检测模块和第三箱体位置检测模块电连接，所述中央控制器还通过充磁线圈驱动模块与充磁线圈电连接。

在本技术方案中，工作人员将装有需要充磁的五金工具的周转箱放到传送带入口端。第一箱体位置检测模块检测到周转箱，输出触发信号到中央控制器，中央控制器控制驱动电机工作，驱动电机转动带动传送带运动，传送带将周转箱运输到充磁线圈。当周转箱运动到充磁线圈的内孔处时（充磁线圈为矩形空心线圈），第二箱体位置检测模块检测到周转箱，输出触发信号到中央控制器，中央控制器控制驱动电机停止工作，传送带停止运动，同时通过充磁线圈驱动模块驱动充磁线圈工作，给周转箱内的五金工具充磁，充磁结束后，中央控制器控制驱动电机工作，传送带将周转箱运输到传送带出口端。当周转箱运动到传送带出口端时，第三箱体位置检测模块检测到周转箱，输出触发信号到中央控制器，中央控制器控制驱动电机停止工作，传送带停止运动，中央控制器控制机械手工作，机械手将周转箱从传送带取下。

作为优选，所述充磁线圈上设有温度传感器和报警模块，所述温度传感器和报警模块分别与中央控制器电连接。温度传感器检测充磁线圈的温度，当充磁线圈温度超过设定值时，报警模块发出报警。

作为优选，所述充磁线圈上设有磁场传感器，所述磁场传感器与中央控制器电连接。磁场传感器检测充磁线圈产生的磁场，并将其发送到中央控制器，中央控制器根据接收到的磁场数据调整充磁线圈的输入电压，从而使充磁线圈产生的磁场稳定在设定的范围内，充磁均匀度好。

作为优选，所述充磁线圈驱动模块包括PWM调制电路、驱动电路和三相PWM整流电路，所述PWM调制电路的输入端与中央控制器电连接，所述PWM调制电路的输出端与驱动电路的输入端电连接，所述驱动电路的输出端与三相PWM整流电路的驱动端电连接，所述三相PWM整流电路的输入端与三相交流电源电连接，所述三相PWM整流电路的输出端与充磁线圈电连接。中央控制器输出控制信号到PWM调制电路，PWM调制电路输出PWM信号，驱动电路接收PWM信号，输出相应的驱动电流驱动三相PWM整流电路工作，调整充磁线圈的输入电压。

作为优选，所述充磁线圈为矩形空心线圈。充磁线圈内孔尺寸650 mm×550 mm×450mm，充磁线圈绕制匝数4300匝，线圈静态电阻60Ω。

作为优选，所述机架上还设有触摸屏，所述触摸屏与中央控制器电连接。触摸屏显示操作界面，工作人员可通过触摸屏下达控制指令。

作为优选，所述第一箱体位置检测模块包括第一接近开关，所述第二箱体位置检测模块包括设置在充磁线圈内孔入口的第二接近开关和设置在充磁线圈内孔出口的第三接近开关，第三箱体位置检测模块包括第四接近开关，所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关分别与中央控制器电连接。

当第二接近开关和第三接近开关都检测到周转箱时，中央控制器判断周转箱位于正确的充磁位置，中央控制器控制驱动电机停止工作，传送带停止运动，同时通过充磁线圈驱动模块控制充磁线圈工作，给周转箱内的五金工具充磁。精确的定位周转箱的位置，从而确保周转箱内五金工具的充磁质量。