[发明专利]一种实现井下机车作业优化调度的方法有效
申请号: | 201410343455.3 | 申请日: | 2014-07-18 |
公开(公告)号: | CN105270444B | 公开(公告)日: | 2016-11-02 |
发明(设计)人: | 石国峰;苏新明;李振环;何文超;樵永锋;吕涛 | 申请(专利权)人: | 丹东东方测控技术股份有限公司 |
主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 118002 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明针对目前井下矿山机车作业人工调度现状,设计一套井下机车作业调度的优化方法,优化调度算法根据安装在机车上的车载终端上传的工作指令申请、机车当前所在地图拓扑结构中的位置和所去目的地的位置,获取该机车途经的调度区域列表和该机车当前所在及下一个调度区域内其他机车当前位置信息、行进方向、对轨道的占用情况、各机车的预计运行时间,结合避让、优先级、到达目的地时间最短的机车优先行进等调度原则,自动全面规划车辆和路段的运行及封闭状况,实现自动派车,自动控制道岔及红绿灯状态。指导机车司机生产作业,可提高矿区运输能力、降低运输运营成本,有效提高井下机车运输生产效率与调度管理水平,并为井下机车无人驾驶奠定基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 井下 机车 作业 优化 调度 方法 | ||
【主权项】:
一种实现井下机车作业优化调度的方法,其特征是模拟现实井下机车轨道路网情况生成路口数据,建立地图拓扑结构,根据机车当前所在地图拓扑结构中的位置和所去目的地的位置,将地图拓扑结构分解为多个调度区域(11);获取该机车途经的调度区域(11)列表和该机车当前所在及下一个调度区域(11)内其他机车当前位置信息、行进方向、对轨道的占用情况、各机车的预计运行时间,结合调度规则而形成,自动全面规划车辆和路段的运行及封闭状况,得出对于该车辆的最合理调度指令,当机车进入到下一个调度区域时重复上述计算过程,实现自动派车,自动控制道岔及红绿灯状态。
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