[发明专利]一种实现井下机车作业优化调度的方法

权利要求书

1.一种实现井下机车作业优化调度的方法，其特征是模拟现实井下机车轨道路网情况生成路口数据，建立地图拓扑结构，根据机车当前所在地图拓扑结构中的位置和所去目的地的位置，将地图拓扑结构分解为多个调度区域（11）；获取该机车途经的调度区域（11）列表和该机车当前所在及下一个调度区域（11）内其他机车当前位置信息、行进方向、对轨道的占用情况、各机车的预计运行时间，结合调度规则而形成，自动全面规划车辆和路段的运行及封闭状况，得出对于该车辆的最合理调度指令，当机车进入到下一个调度区域时重复上述计算过程，实现自动派车，自动控制道岔及红绿灯状态。

2.根据权利要求1所述的地图拓扑结构，其特征是将路口数据连接起来而生成；定义汇车站点（8）、岔道（9）和单轨路段（10）为优化调度算法的路口数据。

3.根据权利要求1所述的调度区域，其特征为地图拓扑结构中由单轨路段（10）和岔道（9）连接组成的独立区域。

4.根据权利要求1所述的调度规则，其特征为封闭路段不允许机车倒车避让；低优先级方向机车避让，高优先级方向机车行驶；优先级相同的情况，到达目的地时间最短的机车优先行进。