[发明专利]核电站水下乏燃料格架缺陷自动检测方法及装置

摘要

本发明涉及一种核电站水下乏燃料格架缺陷自动检测方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、根据格架形状尺寸，对格架高度纵向分割成多截面N(N为正整数)，对每一截面在360度范围内进行多角度M(M为正整数)划分；S2、对步骤S1中分割的纵向多截面N和多角度M进行图像采集，在图像采集的同时进行图像处理，最后形成整根格架小室的全景视图；S3、对步骤S2得到的格架小室的全景视图进行显示分析，判断是否有缺陷。上述方法及相应的装置拍摄的图像成像质量好、可实现全景视角图像拍摄、检查效率高，促进系统在大修后尽早实现可用，同时在整体上可提升在役核电机组的安全运行水平。

主权项

1.一种核电站水下乏燃料格架缺陷自动检测装置，其特征在于，包括：设置单元，用于根据格架形状尺寸，对格架高度纵向分割成多截面N，对每一截面在360度范围内进行多角度M划分；图像采集单元，通过导向轮辐可移动地抵接在格架内壁上，用于对分割的纵向多截面N和多角度M进行图像采集；图像处理单元，用于对所述图像采集单元采集的图像进行图像处理，形成整根格架小室的全景视图；显示单元，用于显示所述图像处理单元得到的整根格架小室的全景视图，供分析缺陷使用；所述图像采集单元包括水平设置的用于拍摄格架小室内壁图像的摄像模块、用于驱动所述摄像模块水平旋转完成每截面多角度M图像拍摄的旋转模块、以及用于带动所述摄像模块在格架小室内上下移动完成格架小室纵向多截面N图像拍摄的升降模块。