[发明专利]定位工件的夹紧装置、带夹紧装置的机床及工件定位方法

摘要

本申请公开了用于定位工件的夹紧装置、具有夹紧装置的机床及定位工件的方法。其中，夹紧装置包括两个夹紧元件和为各夹紧元件设置的且为伺服驱动器形式的定位驱动器。为迁移至操作状态中，各夹紧元件可首先借助于定位驱动器被一起朝向彼此移动至夹紧开始位置中。该位置中，各夹紧元件不施加力到布置在各夹紧元件之间的工件外侧，或它们施加在量值方面小于在操作状态中由各夹紧元件施加在工件上的夹紧力的力。从夹紧开始位置开始，各夹紧元件借助于定位驱动器被朝向彼此推动并被迁移至操作状态中。为操作该夹紧装置，使用根据一方法编写的计算机程序，相应的控制命令在该方法的范围内被生成。用于生成控制命令的编码装置提供于计算机程序产品中。

主权项

1.用于相对于加工工件(41)用的机床(2)的加工装置(3)定位工件(41)的夹紧装置，其具有两个夹紧元件(5)并具有定位驱动器(9)，所述定位驱动器是为各夹紧元件(5)设置的并且是以伺服驱动器的形式，并且至少一个夹紧元件(5)能够借助于所述定位驱动器被相对于另一个夹紧元件(5)移动，并且各夹紧元件(5)因此能够借助于所述定位驱动器被朝向彼此移动并被迁移到操作状态中，在所述操作状态中，当工件(41)被布置在所述各夹紧元件(5)之间时，由于所述各夹紧元件(5)彼此相反地位于所述工件(41)上、并且均沿着各自的夹紧力的作用线(10/1、10/2)施加夹紧力至所述工件(41)的外侧的事实，所述各夹紧元件(5)将所述工件(41)夹紧在它们之间，其中，在所述各夹紧元件(5)被迁移至所述操作状态中时，所述各夹紧元件(5)首先借助于所述定位驱动器(9)被朝向彼此移动至夹紧开始位置中，当工件(41)被布置在所述各夹紧元件(5)之间时，处于所述夹紧开始位置的夹紧元件(5)沿着由处于所述夹紧开始位置的夹紧元件(5)施加的夹紧力的作用线(10/1、10/2)施加力到所述工件(41)的外侧，所述由处于所述夹紧开始位置的夹紧元件(5)施加的力在量值方面小于由处于所述操作状态的夹紧元件(5)施加的夹紧力，并且从所述夹紧开始位置开始，所述各夹紧元件(5)借助于所述定位驱动器(9)被朝向彼此推动并且因此被迁移至所述操作状态中，其特征在于，所述定位驱动器(9)具有控制和/或调节装置(13)，借助于所述控制和/或调节装置，为将各夹紧元件(5)移动至所述夹紧开始位置中和/或为将各夹紧元件(5)迁移至所述操作状态中，所述定位驱动器(9)依赖于由各夹紧元件(5)沿着各夹紧力的作用线(10/1、10/2)施加到所述工件(41)的所述力的量值被控制和/或调节。