[发明专利]定位工件的夹紧装置、带夹紧装置的机床及工件定位方法

权利要求书

1.用于相对于加工工件(41)用的机床(2)的加工装置(3)定位工件(41)的夹紧装置，其具有两个夹紧元件(5)并具有定位驱动器(9)，所述定位驱动器是为各夹紧元件(5)设置的并且是以伺服驱动器的形式，并且至少一个夹紧元件(5)能够借助于所述定位驱动器被相对于另一个夹紧元件(5)移动，并且各夹紧元件(5)因此能够借助于所述定位驱动器被朝向彼此移动并被迁移到操作状态中，在所述操作状态中，当工件(41)被布置在所述各夹紧元件(5)之间时，由于所述各夹紧元件(5)彼此相反地位于所述工件(41)上、并且均沿着各自的夹紧力的作用线(10/1、10/2)施加夹紧力至所述工件(41)的外侧的事实，所述各夹紧元件(5)将所述工件(41)夹紧在它们之间，

其中，在所述各夹紧元件(5)被迁移至所述操作状态中时，所述各夹紧元件(5)首先借助于所述定位驱动器(9)被朝向彼此移动至夹紧开始位置中，当工件(41)被布置在所述各夹紧元件(5)之间时，处于所述夹紧开始位置的夹紧元件(5)沿着由处于所述夹紧开始位置的夹紧元件(5)施加的夹紧力的作用线(10/1、10/2)施加力到所述工件(41)的外侧，所述由处于所述夹紧开始位置的夹紧元件(5)施加的力在量值方面小于由处于所述操作状态的夹紧元件(5)施加的夹紧力，并且

从所述夹紧开始位置开始，所述各夹紧元件(5)借助于所述定位驱动器(9)被朝向彼此推动并且因此被迁移至所述操作状态中，

其特征在于，所述定位驱动器(9)具有控制和/或调节装置(13)，借助于所述控制和/或调节装置，为将各夹紧元件(5)移动至所述夹紧开始位置中和/或为将各夹紧元件(5)迁移至所述操作状态中，所述定位驱动器(9)依赖于由各夹紧元件(5)沿着各夹紧力的作用线(10/1、10/2)施加到所述工件(41)的所述力的量值被控制和/或调节。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，各夹紧元件(5)借助于所述定位驱动器(9)被移动至所述夹紧开始位置中所用的速度，在量值方面大于各夹紧元件(5)借助于所述定位驱动器(9)从所述夹紧开始位置开始被移动至所述操作位置中所用的速度。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，各夹紧元件(5)被设于承载结构(18)上，所述承载结构是可围绕旋转轴线(19)移动的。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述定位驱动器(9)的至少一部分与各夹紧元件(5)一起被设于所述可动的承载结构(18)上。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，作为所述定位驱动器(9)的一部分，所述定位驱动器(9)的伺服电机与各夹紧元件(5)一起被设于所述可动的承载结构(18)上。

6.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，所述定位驱动器(9)为具有气动伺服电机的气动伺服驱动器的形式。

7.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，所述定位驱动器(9)具有数字控制装置(16)，所述数字控制装置具有靠近所述定位驱动器的装置部分(16/1)和远离所述定位驱动器的装置部分(16/2)，其中所述数字控制装置(16)的远离所述定位驱动器的装置部分(16/2)定义至少一个操作模式，所述数字控制装置(16)的靠近所述定位驱动器的装置部分(16/1)根据所述至少一个操作模式控制所述定位驱动器(9)，以便将各夹紧元件(5)移动至所述夹紧开始位置中和/或以便将各夹紧元件(5)迁移至所述操作状态中。

8.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，所述定位驱动器(9)具有数字控制装置(16)，并且，各夹紧元件(5)的夹紧开始位置能够被存储在所述定位驱动器(9)的数字控制装置(16)中。

9.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述承载结构是可围绕旋转轴线(19)旋转的。

10.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述气动伺服电机具有气动活塞-气缸单元(11、12)。