[发明专利]一种空管雷达多目标跟踪方法

摘要

本发明实施例提供了一种空管雷达多目标跟踪方法，涉及智能信息处理领域，可以满足空管雷达的跟踪实时性。所述方法包括：获得直角坐标系下的量测；采取分扇区PHD滤波处理，用上一时刻的当前扇区新生的量测构建新生高斯项，得到新生目标强度，将新生高斯项转作预备存活高斯项；对当前扇区的存活和预备存活高斯项进行PHD预测及更新；利用当前扇区和前一扇区的量测更新当前扇区的存活高斯项和预备存活高斯项；提取峰值，得到目标状态；利用当前扇区的存活及预备存活的目标状态进行航迹管理，用预备存活的目标状态管理临时航迹，用存活的目标状态管理稳定航迹，将临时航迹过渡到稳定航迹，同时将不可靠航迹删除，管理航迹号，最后获得航迹。

主权项

一种空管雷达多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：将从空管雷达得到的初始数据，由解析后的极坐标系无偏转换到直角坐标系，获得各扇区各个时刻的量测；采取分扇区PHD滤波处理，利用上一时刻的当前扇区新生的量测构建新生高斯项，得到新生目标强度，并将新生高斯项转作为预备存活高斯项；根据所述新生目标强度对当前扇区的存活高斯项和预备存活高斯项进行PHD预测及更新；自适应构建杂波密度，利用当前扇区和前一扇区的量测再次更新当前扇区的存活高斯项和预备存活高斯项；对所述当前扇区的存活高斯项和预备存活高斯项均用标签法打上标签；对预备存活PHD进行峰值提取得到预备存活的目标状态，对存活PHD进行峰值提取得到存活的目标状态；其中，所述存活PHD为再次更新的存活高斯项组成的PHD，所述预备存活PHD为再次更新的预备存活高斯项组成的PHD；根据各个高斯项上的标签，应用m/n逻辑法及多扇区交接航迹管理策略用所述预备存活的目标状态管理临时航迹，用所述存活的目标状态管理稳定航迹，将临时航迹过渡到稳定航迹，同时将不可靠航迹删除，管理航迹号，最后获得航迹。