[发明专利]一种轨道车辆制动控制单元

摘要

本发明公开了一种轨道车辆制动控制单元，包括电气相互独立的制动控制部分和车轴不旋转检测部分。制动控制部分包括气制动控制单元、车轮滑行保护单元、MVB网络通信和串口通信，车轴不旋转检测部分包括车轴速度异常检测单元、MVB网络通信和串口通信；气制动控制单元包括制动指令接收、制动力计算、EP电流控制和EP电流滞后补偿控制等，车轮滑行保护单元包括滑行和抱死检测、防滑和防抱死控制、踏面清扫控制和ATC轴滑行状态输出；车轴速度异常检测单元判断是否存在某轴抱死或轴速度异常。本发明的制动控制单元中设置了独立的车轴不旋转检测部分，能够独立的对速度传感器的工作电流进行监视，上报给车辆诊断设备，提高了设备的安全等级。

主权项

 一种轨道车辆制动控制单元，包括制动控制部分和车轴不旋转检测部分，其特征在于，制动控制部分和车轴不旋转检测部分的电气相互独立，制动控制部分包括气制动控制单元、车轮滑行保护单元、MVB网络通信和串口通信，车轴不旋转检测部分包括车轴速度异常检测单元、MVB网络通信和串口通信；所述气制动控制单元包括制动指令接收、制动力计算、EP电流控制、冲击控制、EP电流滞后补偿控制和空走时间补偿控制：气制动控制单元接受到分配的气制动力，计算出制动缸压力目标值并对输出的EP阀电流进行控制，在网络通信异常时还需要结合本车的速度和车重进行制动力计算；在EP阀电流控制中，气制动控制单元对制动缸目标压力是增加还是减小进行判断，若制动缸压力目标值降低，则相应地进行EP电流的滞后补偿，即相应地减小EP电流；所述车轮滑行保护单元包括滑行和抱死检测、防滑和防抱死控制、踏面清扫控制和ATC轴滑行状态输出：车轮滑行保护单元采集车辆轴的速度信号，根据传感器输入脉冲的频率和车轮直径进行轴速度的计算，然后根据各轴的速度、减速度、基准轴速度、速度差和滑移率，综合运用各种滑行判据，实时监测各轮的运行状态，判断是否发生滑行和抱死；当检测到某轴发生滑行时，所述制动控制部分立即减小该轴的制动力，并实时监测该轴运行状态，待检测到该轴轮轨间粘着恢复后，再恢复滑行前的制动力；同时，车轮滑行保护单元输出踏面清扫控制信号，控制踏面清扫装置清扫本车各车轮，提高轮轨间的粘着状况；当检测到列车ATC轴发生滑行，车轮滑行保护单元输出ATC轴滑行控制信号，使得在ATC轴发生滑行的情况下，ATC制动不能缓解；所述车轴速度异常检测单元根据采集的速度信号，判断是否存在某轴抱死或轴速度异常。