[发明专利]一种轨道车辆制动控制单元

权利要求书

1. 一种轨道车辆制动控制单元，包括制动控制部分和车轴不旋转检测部分，其特征在于，制动控制部分和车轴不旋转检测部分的电气相互独立，制动控制部分包括气制动控制单元、车轮滑行保护单元、MVB网络通信和串口通信，车轴不旋转检测部分包括车轴速度异常检测单元、MVB网络通信和串口通信；

所述气制动控制单元包括制动指令接收、制动力计算、EP电流控制、冲击控制、EP电流滞后补偿控制和空走时间补偿控制：气制动控制单元接受到分配的气制动力，计算出制动缸压力目标值并对输出的EP阀电流进行控制，在网络通信异常时还需要结合本车的速度和车重进行制动力计算；在EP阀电流控制中，气制动控制单元对制动缸目标压力是增加还是减小进行判断，若制动缸压力目标值降低，则相应地进行EP电流的滞后补偿，即相应地减小EP电流；

所述车轮滑行保护单元包括滑行和抱死检测、防滑和防抱死控制、踏面清扫控制和ATC轴滑行状态输出：车轮滑行保护单元采集车辆轴的速度信号，根据传感器输入脉冲的频率和车轮直径进行轴速度的计算，然后根据各轴的速度、减速度、基准轴速度、速度差和滑移率，综合运用各种滑行判据，实时监测各轮的运行状态，判断是否发生滑行和抱死；当检测到某轴发生滑行时，所述制动控制部分立即减小该轴的制动力，并实时监测该轴运行状态，待检测到该轴轮轨间粘着恢复后，再恢复滑行前的制动力；同时，车轮滑行保护单元输出踏面清扫控制信号，控制踏面清扫装置清扫本车各车轮，提高轮轨间的粘着状况；当检测到列车ATC轴发生滑行，车轮滑行保护单元输出ATC轴滑行控制信号，使得在ATC轴发生滑行的情况下，ATC制动不能缓解；

所述车轴速度异常检测单元根据采集的速度信号，判断是否存在某轴抱死或轴速度异常。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆制动控制单元，其特征在于，所述车轮滑行保护单元和车轴防滑不旋转检测部分还分别包括轮径设定与修正模块，当车轮璇修或磨耗后，通过网络给定头尾车轴的轮径，上电后同时满足下列六个条件时，进行一次轮径修正处理：（1）非牵引；（2）非制动中；（3）全轴非滑行检测；（4）全轴速度输入无异常；（5）全轴无断线检测；（6）全轴速度大于100km/h；轮径修正过程在车辆制动控制单元一次上电过程中，只进行一次。

3.根据权利要求1或2所述的一种轨道车辆制动控制单元，其特征在于，所述制动控制部分和车轴防滑不旋转检测部分还分别包括故障诊断处理单元，故障诊断处理单元包括参数显示、实时时钟、数字调谐、故障诊断和数据的记录与下载，通过以太网实现。

4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆制动控制单元，其特征在于，当滑移率超过50%时，所述车轮滑行保护单元进行防抱死控制。

5.根据权利要求1所述的一种轨道车辆制动控制单元，其特征在于，当所述制动控制单元位于头尾车上时，所述制动控制部分和车轴不旋转检测部分还分别包括列车级制动管理单元和段制动管理单元，且车轴不旋转检测部分为冗余。

6.根据权利要求1所述的一种轨道车辆制动控制单元，其特征在于，所述车轮滑行保护单元还设有独立的防滑阀监控处理器，用来检测防滑阀工作超时、过流、过压和欠压的异常状态，当检测到以上异常时，监控处理器独立地进行防滑电源切断，使防滑阀处于安全的状态，以提高设备的安全等级。