[发明专利]一种激光旋转编码信号硬件六倍插值方法

摘要

本发明公开了一种激光旋转编码信号硬件六倍插值方法，本发明基于三角函数原理，采用纯硬件逻辑完成编码信号的六倍插值，具有信号的同步实时发生特性，用于高精度位置控制。

主权项

一种激光旋转编码信号硬件六倍插值方法，其特征在于：在激光旋转编码器输出的A、B信号为正弦信号，相位互差90度，幅值为±1V的条件下，通过以下步骤实现信号插值，信号调整电路如图1： (1)A通道信号调整： 调整R10、R15电位器使N1B:7输出峰峰值为7.48V、正负半周对称的正弦波，也就是信号①＝N1B:7＝3.74sin(α) 调整R4、R9电位器使N1A:1输出峰峰值为7.48V、正负半周对称的正弦波，也就是信号②＝N1A:1＝3.74sin(α+180°)，信号①与信号②相位互差180°； (2)B通道信号调整： 调整R24、R28电位器使N2B:7输出峰峰值为7.48V、正负半周对称的正弦波，也就是信号③＝N2B:7＝3.74sin(α+90°)， 信号③与信号①、信号②相位互差90°； (3)插值相位角控制逻辑电路如图2：将信号①、信号②、信号③输入到以LM360、74HC86、74HC32等器件组成的插值相位角控制逻辑电路，最终在X2：10输出A通道插值信号；在X2：8输出B通道插值信号。