[发明专利]一种激光旋转编码信号硬件六倍插值方法

权利要求书

1.一种激光旋转编码信号硬件六倍插值方法，其特征在于：在激光旋转编码器输出的A、B信号为正弦信号，相位互差90度，幅值为±1V的条件下，通过以下步骤实现信号插值，信号调整电路如图1： 

(1)A通道信号调整： 

调整R10、R15电位器使N1B:7输出峰峰值为7.48V、正负半周对称的正弦波，也就是信号①＝N1B:7＝3.74sin(α) 

调整R4、R9电位器使N1A:1输出峰峰值为7.48V、正负半周对称的正弦波，也就是信号②＝N1A:1＝3.74sin(α+180°)，信号①与信号②相位互差180°； 

(2)B通道信号调整： 

调整R24、R28电位器使N2B:7输出峰峰值为7.48V、正负半周对称的正弦波，也就是信号③＝N2B:7＝3.74sin(α+90°)， 

信号③与信号①、信号②相位互差90°； 

(3)插值相位角控制逻辑电路如图2：将信号①、信号②、信号③输入到以LM360、74HC86、74HC32等器件组成的插值相位角控制逻辑电路，最终在X2：10输出A通道插值信号；在X2：8输出B通道插值信号。 

2.根据权利要求1所述的一种激光旋转编码信号硬件六倍插值方法，其特征在于：设α0、α1、α2、α3、α4、α5为A通道插值信号上升沿对应的相位角度，分别为0°、30°、60°、90°、120°、150°；设α6、α7、α8、α9、α10、α11为A通道插值信号下降沿对应的相位角度，分别为15°、45°、75°、105°、135°、165°； 

在信号①连接到R38、R48、R50、R55、R56、R75，信号②同时连接到R92、R102、R82、R119、R100，信号③同时连接到R39、R49、R57、R59、R76、R81、R91、R93、R98、R99、R118时，经过LM360比较器产生相位角脉冲上升沿和下降沿，再经过74HC86异或门，74HC32或门，最终在X2：10输出A通道插值信号，同时在X2：8输出B通道插值信号，产生的B通道插值信号与A通道插值信号相位互差90°。