[发明专利]一种仿生机器人的机械手在审
| 申请号： | 201410317934.8 | 申请日： | 2014-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN104108102A | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 沙以仙 | 申请（专利权）人： | 铜陵翔宇商贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J9/08 |
| 代理公司： | 铜陵市天成专利事务所 34105 | 代理人： | 程霏 |
| 地址： | 244000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器人的机械手，其特征是包括控制“手腕”运动的手腕驱动电机（7）和控制“手掌”运动的手爪驱动电机（4），所述手腕驱动电机（7）和手爪驱动电机（4）通过连接支架（5）相连，所述手爪驱动电机（4）通过联轴器（3）连接涡轮（1）和蜗杆（2），所述蜗杆（2）固接手爪（6）。采用本结构的机械手，具有足够的夹紧力，一定的开闭角，足够的强度和刚度，既能抓取物体，也能在机器人行走时承受机身的负载和稳定行走，且结构简单、轻巧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
一种仿生机器人的机械手，其特征是包括控制“手腕”运动的手腕驱动电机（7）和控制“手掌”运动的手爪驱动电机（4），所述手腕驱动电机（7）和手爪驱动电机（4）通过连接支架（5）相连，所述手爪驱动电机（4）通过联轴器（3）连接涡轮（1）和蜗杆（2），所述蜗杆（2）固接手爪（6）。
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