[发明专利]一种转动解耦的二轴太阳能聚光器并联跟踪机构有效
| 申请号： | 201410317715.X | 申请日： | 2014-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN104124914A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 吴军;陈晓磊;于广;王立平;李铁民 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H02S20/32 | 分类号： | H02S20/32 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种转动解耦的二轴太阳能聚光器并联跟踪机构，属于机械制造领域，该机构包括一个定平台，一个安装太阳能聚光器的动平台，以及第一支链和第二支链；所述定平台包括：一个基座、一个顶端具有虎克绞a的限制支链，以及两个具有移动副或转动副的立柱或铰链；动平台通过限制支链连接在定平台上，并通过第一支链和第二支链与定平台进一步相连，形成并联机构；所述动平台能够分别绕限制支链上的虎克绞a的外圈、内圈的转动轴转动，即具有两个转动自由度，且两个转动运动是解耦的。该机构具有高刚度，高动态性能，低能量消耗等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 太阳能 聚光器 并联 跟踪 机构 | ||
【主权项】：
一种转动解耦的二轴太阳能聚光器并联跟踪机构，其特征在于，该机构包括一个定平台，一个安装太阳能聚光器的动平台，以及第一支链和第二支链；所述定平台包括：一个基座、一个顶端具有虎克绞a的限制支链，以及两个具有移动副或转动副的立柱或铰链；动平台通过限制支链连接在定平台上，并通过第一支链和第二支链与定平台进一步相连，形成并联机构；所述动平台能够分别绕限制支链上的虎克绞a的外圈、内圈的转动轴转动，即具有两个转动自由度，且两个转动运动是解耦的。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410317715.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种精密分度定位机构
- 下一篇：一种全自动数控眼镜镜框加工机的夹具组件
