[发明专利]用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置及其方法

摘要

本发明公开了一种用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置及其方法，装置通过自由度伺服小车的移动不仅能够对大型筒段构件进行多点支撑、姿态调整、对位，而且具备一定的柔性，可对一定直径变化范围内的大型筒段构件进行支撑、姿态调整、对位，且各个运动部件均采用伺服控制，结合在线测量反馈，可实现全自动对位，无需人工干预。本发明结构紧凑简单、自动化程度高，配合实时在线测量数据，可自动完成大型筒段构件的高精度对位；且可以应用于多种直径和多种长度大型筒段构件的空间对位，通用性强。

主权项

用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置，其特征是，包括固定底座和多自由度伺服小车；所述固定底座上设有轴向直线导轨；所述多自由度伺服小车包括移动底座、轴向驱动机构、径向驱动机构和支撑辊座；所述移动底座通过滑块A与轴向直线导轨滑动连接，移动底座由轴向驱动机构驱动沿轴向直线导轨来回移动，移动底座上端面设有径向直线导轨；所述支撑辊座通过滑块B与径向直线导轨滑动连接，支撑辊座由径向驱动机构驱动沿着径向直线导轨来回移动，支撑辊座上端固定安装有用于支撑工件的自适应双列支撑组件；所述自适应双列支撑组件包括与支撑辊座活动连接的支撑辊摆动座和与支撑辊摆动座活动连接的支撑辊筒，其中，支撑辊摆动座由两个相互垂直的支撑臂组成；所述轴向驱动机构和径向驱动机构均固定在移动底座上；其特征是，所述轴向驱动机构和径向驱动结构均包括伺服电机、齿轮和齿条，其中齿轮装置在伺服电机的主轴上，轴向驱动机构中的齿条连接齿轮和滑块A，径向驱动机构中的齿条连接齿轮和滑块B；所述支撑辊座由两个相互垂直的支撑架板组成的L形支架，支撑辊摆动座通过销钉分别固定在两个支撑架板的两端，支撑辊筒通过销钉分别固定在支撑辊摆动座的两个支撑臂的顶端。