[发明专利]用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置及其方法

权利要求书

1.用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置，其特征是，包括固定底座和多自由度伺服小车；所述固定底座上设有轴向直线导轨；所述多自由度伺服小车包括移动底座、轴向驱动机构、径向驱动机构和支撑辊座；所述移动底座通过滑块A与轴向直线导轨滑动连接，移动底座由轴向驱动机构驱动沿轴向直线导轨来回移动，移动底座上端面设有径向直线导轨；所述支撑辊座通过滑块B与径向直线导轨滑动连接，支撑辊座由径向驱动机构驱动沿着径向直线导轨来回移动，支撑辊座上端固定安装有用于支撑工件的自适应双列支撑组件；所述自适应双列支撑组件包括与支撑辊座活动连接的支撑辊摆动座和与支撑辊摆动座活动连接的支撑辊筒，其中，支撑辊摆动座由两个相互垂直的支撑臂组成；所述轴向驱动机构和径向驱动机构均固定在移动底座上。

2.根据权利要求1所述的用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置及其方法，其特征是，所述轴向驱动机构和径向驱动结构均包括伺服电机、齿轮和齿条，其中齿轮装置在伺服电机的主轴上，轴向驱动机构中的齿条连接齿轮和滑块A，径向驱动机构中的齿条连接齿轮和滑块B。

3.根据权利要求1所述的用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置及其方法，其特征是，所述固定底座上的轴向直线导轨的数量为两条，分别在固定底座上端面的两侧。

4.根据权利要求1所述的用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置及其方法，其特征是，所述移动底座的数量为四个，每个移动底座上均有两个支撑辊座，两个支撑辊座相对设置在移动底座上。

5.根据权利要求1所述的用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置及其方法，其特征是，所述支撑辊座由两个相互垂直的支撑架板组成的L形支架，支撑辊摆动座通过销钉分别固定在两个支撑架板的两端，支撑辊筒通过销钉分别固定在支撑辊摆动座的两个支撑臂的顶端。

6.如权利要求1-5任一项所述的用于大型筒段构件对位的多点伺服调整的方法，其特征是，包括以下步骤：

（1）多自由度伺服小车沿固定底座上轴向直线导轨方向调整好位置，在待对位工件两端安装抱箍，将工件吊装至多自由度伺服小车上方，各架多自由度伺服小车上的四个自适应双列支撑组件在工件一端的抱箍下方并作自适应调整；

（2）多自由度伺服小车相互配合控制，对两段大型筒段构件分别实施自由度调整，使两段大型筒段构件的轴线均与基准轴线重合，并完成对接前对位；

（3）对调整好位姿的两段大型筒段构件实施在线测量，对多自由度伺服小车进行反馈控制，确保大型筒段构件的对位精度满足要求。