[发明专利]用于计算方位的方法和装置

摘要

提供了用于计算方位的方法和装置以及用于根据地磁场来确定偏移的方法和装置。一种用于计算方位的装置包括磁传感器，其被配置成感测磁场；数据选择单元，其被配置成选择偏移数据项；偏移计算单元，其被配置成通过使用所选择的偏移数据项的几何方法来计算偏移；以及方位计算单元，其被配置成通过使用所计算的偏移来计算方位。

主权项

一种方位计算装置，包括：磁传感器，配置成感测磁场；数据选择单元，配置成选择偏移数据项；偏移计算单元，配置成通过使用所选择的偏移数据项的几何方法来计算偏移；以及方位计算单元，配置成通过使用所计算的偏移来计算方位，其中，所述数据选择单元被配置成：使用两个值作为主计算数据项，所述两个值为在所测量数据组中的数据项之间的距离方面具有最大差的值和具有第二大差的值，并且使用所述两个值之间的至少一个数据项作为副计算数据，并且其中，所述偏移计算单元被配置成将两个圆的交点中的远离所述副计算数据的一个点设定为新偏移参考点，所述两个圆以两个主计算数据项为圆心并且各自具有半径r。