[发明专利]用于计算方位的方法和装置

权利要求书

1.一种方位计算装置，包括：

磁传感器，配置成感测磁场；

数据选择单元，配置成选择偏移数据项；

偏移计算单元，配置成通过使用所选择的偏移数据项的几何方法来计算偏移；以及

方位计算单元，配置成通过使用所计算的偏移来计算方位，

其中，所述数据选择单元被配置成：使用两个值作为主计算数据项，所述两个值为在所测量数据组中的数据项之间的距离方面具有最大差的值和具有第二大差的值，并且使用所述两个值之间的至少一个数据项作为副计算数据，并且

其中，所述偏移计算单元被配置成将两个圆的交点中的远离所述副计算数据的一个点设定为新偏移参考点，所述两个圆以两个主计算数据项为圆心并且各自具有半径r。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：

中值滤波器单元，配置成从所述磁场移除噪声。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述数据选择单元被配置成选择至少三个或更多数据项作为所选择的偏移数据项。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括：

偏移计算辅助单元，配置成响应于当前测量的数据被确定为与地磁场不对应而先前的数据被确定为对应于所述地磁场，通过以下来计算所述偏移：从先前的偏移参考点减去当前测量的数据与先前的数据之间的差，并且将结果值设定为新偏移参考点。

5.根据权利要求1所述的装置，还包括：

放大单元，配置成放大所述磁传感器感测的磁场的电压；

模数转换单元，配置成将所放大的电压转换成数字值；

斩波控制单元，配置成减小所述电压的偏移；

磁场分离单元，配置成将所述电压分离成沿X轴、Y轴和Z轴的3轴磁场分量，并且将所分离的3轴磁场分量传送到所述中值滤波器单元；以及

磁场检查单元，配置成确定所述磁场是否对应于所述地磁场，响应于确定所述磁场为所述地磁场而在不更新新偏移的情况下计算所述方位，并且响应于确定所述磁场不是所述地磁场而计算所述偏移。

6.一种方位计算方法，包括：

响应于输出数据与地磁场不对应，选择偏移数据；

通过以下来计算偏移：使用所选择的偏移数据，确定所述偏移是否在偏移的变化范围内，响应于所述偏移在预设参考值的范围内而应用所述偏移,并且响应于所述偏移在所述参考值的范围外而不应用所述偏移；以及

通过使用所计算的偏移来计算方位，

其中，在对所述偏移数据的选择中，将两个值用作主计算数据项，所述两个值为在所测量数据组中的数据项之间的距离方面具有最大差的值和具有第二大差的值，并且

将所述两个值之间的至少一个数据项用作副计算数据，并且

其中，通过使用所选择的三个数据来计算所述偏移包括：

计算经改变的偏移参考点B与主计算数据项C之间的距离r和所述经改变的偏移参考点B与主计算数据项D之间的距离r；

形成以所述主计算数据项C为圆心且半径为r的圆和以所述主计算数据项D为圆心且半径为r的圆，并且将两个圆的交点a1和a2中的远离副计算数据E的一个点设定为新偏移参考点。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在对所述偏移数据的选择中，将依次输入的数据项按照大小顺序进行排列，并且选择中间数据项以移除噪声。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所选择的偏移数据项为至少三个或更多数据项。